顓頊是黃帝的孫子， 帝嚳是黃帝的曾孫，堯是帝嚳的兒子，舜是顓頊的六世孫。

夏禹的父親是鯀[gǔn]，鯀的父親是顓頊。

商湯是殷契的第十四代孫，殷契的父親是帝嚳。

周文王的父親是季歷，季歷的父親是古公，古公的父親是公叔祖類，公叔祖類的父親是亞圉，亞圉的父親是高圉，高圉的父親是公非，公非的父親是毀隃，毀隃的父親是差弗，差弗的父親是皇僕，皇僕的父親是慶節，慶節的父親是公劉，公劉的父親是鞠，鞠的父親是不窋，不窋的父親是后稷，后稷的父親是帝嚳。

黃帝有25個兒子，其中與14個得到姓氏。後代子孫繁衍生息，代代相傳。大多數子孫脫離黃帝母族，建立大批的氏族或部落。所以後人都是炎黃之孫。

史記記載：自黃帝至舜、禹，皆同姓而異其國號，以章明德。故黃帝為有熊，帝顓頊為高陽，帝嚳為高辛，帝堯為陶唐，帝舜為有虞。帝禹為夏後，而別氏姓姒氏。契為商，姓子氏。棄為周，姓姬氏。

軒轅殺蚩尤後，諸侯們尊其為天子，代替了神農氏，是為黃帝。黃帝崩後由其孫子顓頊登基，顓頊崩後由其侄兒帝嚳登基。帝嚳崩後其長子摯代行一段時間後由其次子帝堯登基。

上圖是黃帝家族的世系圖。

帝嚳、顓頊、帝堯、帝舜、帝禹是黃帝的直系後代。

商部落在東方，祖先契是其母吞鳥蛋而生，說明其部落還是處於母系社會，知其母不知其父。其母是帝嚳次妃，說明與帝嚳部落有聯姻聯盟的關係。

周部落在西方，其祖先棄是其母踩巨人腳印而生，其母是帝嚳元妃，非帝嚳所生，生下被丟棄又撿回來撫養成人的。這些都說明周部落處於母系社會向父系過渡時期，與帝嚳部落有聯姻關係，野合所生的孩子並不待見，被幾次丟棄後捨不得又撿回來撫養，因此取名丟棄的“棄”。

商在東方，周在西方可能不是黃帝的直系後代，但長期有聯姻結盟關係，也可以說是黃帝的後裔。

秦的祖先大業是黃帝有名號的後代孫女女脩xiu吞鳥蛋而生，也算是黃帝的直系後代。可能是顓頊部落和秦部落達成聯盟，把比較有影響力的孫女嫁給秦部落的男性軍事首領，吞鳥蛋而生說明秦部落也是處於母系社會階段，並與商部落是同族部落。母系社會的部落職權一般分兩塊，氏族首領為母親，軍事首領一般是其年輕善戰的兒子。

夏的祖先和商、周的祖先最初可能應為表親關係，商的祖先和周的祖先可能應為姨親關係，商、秦的祖先明顯為同族。

但現在很多考古說明《史記》為一家之言，不能準確還原到那個時代的真實情況。

《史記·五帝本紀》《夏本紀》《殷本紀》《周本紀》《秦本紀》確實記載四帝和夏商周都出自黃帝。

黃帝有兩個兒子：玄囂和昌意。昌意的兒子即是五帝之二的顓頊；顓頊的孫子就是夏禹；顓頊的六世孫是五帝之五的帝舜。玄囂的曾孫即是五帝之三的帝嚳，帝嚳的兒子有五帝之四的帝堯、商祖契、周祖后稷。秦祖大業的母親女修也是顓頊的孫女。在另外一些史料中，則認為秦祖少昊即是玄囂，那麼連秦的父系也出自黃帝了。

對於這樣的說法，可信度如何呢？實際上，在早期史料中，這些大神很可能都是沒關係的。比如《詩經》的《大雅·生民》和《商頌·玄鳥》，寫的商祖契、周祖后稷都是母親感應上帝所生，並不出自同一個帝嚳。而且商是東方民族、周是西方民族，很可能在商朝中後期之前都沒有交集。而隨著周滅商，大家的祖先神也到了一塊。

這正是顧頡剛先生所謂的“帝系代表的是種族的偶像”。春秋戰國的兼併戰爭，大國吞併了小國，之後秦漢又進行了大一統。所以為了加強民族融合，最好的方法就是把祖先神從“橫的系統”改成“縱的系統”；而最上面的黃帝，則是出自五行神的中央天帝。這樣一來五帝的世系終於建成，而其反映的是不過是戰國秦漢的民族融合。

五帝是黃帝和他的孫子顓頊、另一支脈的曾孫帝嚳、帝嚳之子堯、顓頊之後舜，這是《史記》中的記載，目前無法完全驗證真實性，姑且可以認為屬實。

不過有學者認為就是黃帝與炎帝一樣可能是部落首領，其餘四帝是出於其部落而不一定是其直系子孫。

炎黃、東夷、苗蠻是中國上古三大部落集團。

堯、舜、禹一脈相承，所以夏朝之祖大禹也是黃帝之後或出自黃帝部落是可信的。

殷商先祖為契。傳說帝嚳娶有娀氏二女為妃，名叫簡狄、建疵。兩人在亳都（今河南商丘）河邊沐浴之時，有玄鳥飛來留蛋一枚，簡狄吞玄鳥蛋懷胎生契。

秦趙的共同先祖為大業。傳說（顓頊孫女）女修吞噬天上玄鳥殞落之卵，未婚而生大業。

這兩個雷同故事是因為契和大業都出自東夷部落玄鳥氏，東夷人以玄鳥（即燕子）為圖騰。和帝嚳、顓頊的聯結是後世出於政治目的編造的，東夷族傳說中的祖先是太昊、少昊，後來出於同樣的原因，少昊被指認和黃帝之子玄囂為同一人、或是帝嚳之子，是顯而易見不足信的。

商、秦、趙同為東夷部落出身，非黃帝之後。

周族先祖棄的母親名叫姜嫄，有邰氏之女，是帝嚳之妃。姜嫄郊遊，遇到巨人足印，踩上去而生棄，棄和其後代世代擔任農官，又稱后稷。

我們知道炎黃部落發軔於陝甘一帶的黃河中上游渭河流域，炎帝出姜水、黃帝出姬水。

姬姓周族人如果不是皇帝之後，也是和黃帝部落血緣很近的族群。實際後一種可能性更大，因為黃帝早年已經東遷，周人應該是留在發源地的部分，也有人認為是當時的姬姓白狄人出身。

上面的傳說還有一個重要的資訊，就是周人的母系祖先是姜姓屬炎帝部落的後人。周人在克商建國的過程中，姜姓和四嶽一直是同盟軍。

四嶽又稱姜姓四嶽，是指由姜姓部落發展出的齊、許、申、呂四部族人分支。

黃帝是對最尊貴的族人尊稱，並不是指的一個人，而是對部落、族人中地位最高的人的尊稱，就像以後的朝代中的皇帝一樣的意思！

大禹（很多人說的夏禹）的真名叫袁禹，袁禹小時候叫袁玉，因為袁禹家已經生了幾個女孩了，因為袁禹出生得比較晚，又是男孩，所以袁禹的父母就給他取名字為袁玉，後來因為給族人們尋找到食物，袁玉把戶外的昆蟲烤熟作為食物，也告訴了族人們用那種方法尋找食物，族人們後來都有食物吃，都不會餓肚子了，也不會因為飢餓去世了，袁玉解決了人們食物緊缺的問題，袁玉後來被人們稱為袁禹，紀念袁玉給族人們找到食物解決食物短缺的問題。後來袁玉長大後，他們生活的地方經常發大水，人們的住所經常被水淹，生活用品也被水沖走了，很多人被水沖走或者被水淹而死，袁禹面對這種情況，就組織人們疏通水路，挖渠引水，袁禹組織族人們用了十幾年治水成功，人們再也不用擔心水災讓人們的生活有太多不適應，讓族人們的生命財產受到損失，袁禹又善於為人們解決遇到的各種問題，人們後來稱他們的族長袁禹為袁滿，用來紀念袁禹給人們帶來的衣食不愁，吉祥安樂的生活！後來華夏漢族的人們看到族長華夏族黃帝袁禹帶領華夏漢族的人們獲取食物、治水、解答人們遇到的不同問題，華夏漢族的人們的生活在華夏漢族黃帝袁禹的領導下衣食無憂、華夏族的生活越來越好，所以他們商議把他們生活的時代取個名字用來紀念他們創造和生活的時期，他們以夏季是風調雨順的季節，夏季又是能收穫大量食物的時間，人們不用擔心像冬季那樣有人因為太冷被凍死或者被大雪造成的事故壓死等情況發生，所以華夏漢族的人們把華夏漢族黃帝袁禹帶領人們生活的時代取名為夏朝！

因為夏朝的建立人袁禹（大禹）袁滿也有黃帝的能力和地位，夏朝國王袁禹的地位就是黃帝，黃帝有很多也姓袁，軒轅黃帝就叫袁少典，後來軒轅黃帝袁少典因為大力提倡人們挖井取水用，人們後來稱軒轅黃帝袁少典為軒轅黃帝袁塗濤，意思是人們有水用才可以生活下去，人們有水用才可以長壽！

商朝的皇帝叫呂履，他也叫袁履，其實他也是黃帝的後人，周文王叫袁汶（商朝皇帝），周文王袁汶的兒子是周武王袁文奕（又叫袁奕、袁子奕），因為周武王袁奕建立周朝，所以加封父皇商文王袁汶為周文王，後來周朝還有個皇帝叫周文帝袁文昌，文景之治的皇帝之一，他也是黃帝的後人，人們把他們中最高貴最有能力的黃帝后來稱為皇帝！

8000年前的地理環境，太行山以東，只有山東泰山露出海平面，沿海地區還處在汪洋大海之中。豫地及周邊還處在沼澤溼地地帶，是亂像壕豬犀牛蜥蜴等大中型動物棲息之地，還不適合人類生存的必須條件。生活在西海地域的古羌人由西向東漫衍，華夏始祖羌人大約在8000千年前，進入渭河流域，發展了農業。開始發展了農耕文明時代，其中姬姓人和羌姓人較早進入農耕時代的。大地灣、馬家窯、半坡文化遺址就是他們其中的代表。才有了後來的整個東北亞地區的人種和民族文化特色。包括中華大地上的所有人類。