1、前踢腿，可以左右交替進行，踢得越高越好；

2、前後劈腿下壓，左右交替，壓得越低越好，最好能做到胯下觸地；

3、單腳站立，一腿磕在前方矮牆，腿繃直，做身體前後晃動的壓腿動作，兩腿互動練習；

4、左右弓步壓腿，壓腿時，上身保持正直。要注意從易到難，用力由輕到重，動作振幅由小到大。謹防肌肉和筋骨扭傷。當練到腰腿有力了，蹬出的腿相對高了，站立的腿穩固了，右蹬腿的動作就會改善多了。

蹬腳是太極拳中難度較大的動作之一，不是短時間裡能練好的。為了練好這個動作，除了每天多堅持演練幾遍太極拳之外，最好每天早上都做一些輔助性的練習。

蹬腳站不穩，這是根基不穩的典型表現。拳經上說：“練拳不站樁，等於吃飯沒有倉。”太極拳的動作就是在馬步的架式上進行鍛鍊的，沒有紮實的馬步樁基礎，是無法進行套路演練的。習拳時全身放鬆，沉肩墜肘，含胸拔背。打拳之前先小跑熱熱身，壓壓腿，然後站樁。等筋骨柔軟有力的時候，蹬腿才能是輕而易舉。

太極拳本身是內家拳，並不要講究腿一定踢多高，腰彎的多麼深。楊澄浦在《太極拳十要》裡只說要講究虛領頂勁，虛實變換，涵胸撥背，松腰，從來沒聽見哪位真正的太極拳師說太極拳踢腿蹬腿一定要腿能過腰。前人說過：腰、襠、腿是太極拳的發動機。