感覺是客觀刺激作用於感覺器官所產生的對事物個別屬性的反映。人對客觀事物的認識是從感覺開始的，它是最簡單的認識形式。例如當菠蘿作用於我們的感覺器官時，我們透過視覺可以反映它的顏色；透過味覺可以反映它的酸甜味；透過嗅覺可以反映它的清香氣味，同時，透過觸覺可以反映它的粗糙的凸起。人類是透過對客觀事物的各種感覺認識到事物的各種屬性。感覺不僅反映客觀事物的個別屬性，而且也反映我們身體各部分的運動和狀態。例如，我們可以感覺到雙手在舉起，感覺到身體的傾斜，以及感覺到腸胃的劇烈收縮等等。感覺雖然是一種極簡單的心理過程，可是它在我們的生活實踐中具有重要的意義。有了感覺，我們就可以分辨外界各種事物的屬性，因此才能分辨顏色，聲音、軟硬、粗細、重量、溫度、味道、氣味等，有了感覺，我們才能瞭解自身各部分的位置、運動、姿勢、飢餓、心跳，有了感覺，我們才能進行其它複雜的認識過程。失去感覺，就不能分辨客觀事物的屬性和自身狀態。因此，我們說，感覺是各種複雜的心理過程(如知覺、記憶、思維)的基礎，就這個意義來說，感覺是人關於世界的一切知識的源泉。感覺器是腦的工具，腦是藉助於感覺器來反映外部世界的。感覺是指人腦對直接作用於感官的客觀事物個別屬性的反映。主要表現在兩個方面：首先，感覺是一種直接反映，它要求客觀事物直接作用於人的感官。從空間上看，感覺所反映的事物，是人的感官直接觸及的範圍；從時間上看，感覺所反映的物件是此時此刻正作用於感官的事物，而不是過去或將來的事物。其次，感覺所反映的是客觀事物的個別屬性，且任何一種感覺都是腦對事物個別屬性的反映。