一款掃地機器人的基本組成如下：

主機就相當於機器的整個軀幹，這裡麵包括：

1、處理器，這是掃地機器人的大腦；

2、面蓋和機身，這就是機器的骨架，現在市面上大部分機器人都是圓形的構造；這裡面還包含一些感應器和資訊接收器等感測器，讓機器實現防撞，放跌，自動返回充電等功能；

3、驅動輪，這就是機器的腳；

1、邊刷，邊刷的功能在即機器打掃時可以聚灰，也可以清潔驅動輪；

2、吸口，這就是掃地機器人的進灰口，利用電機的吸力將灰塵吸進去；

3、滾刷，這是就是機器的利刃，將比較難以吸起來的灰塵給掃起來，由於轉速快，還可以起到拋光地板的作用；但缺點在於會纏繞毛髮，不是掃地機的必備零件；

4、塵盒，這是機器裝灰塵的地方，體積從0.3L~1L不等，裡面會有抗菌過濾等材料，起到殺菌過濾的作用；

6、抹布和水箱，現在的掃地機後面基本都會帶塊抹布，高階的會帶個自身水水箱，在掃地的同時達到拖地的效果；