第一章：祥子生長在鄉間，失去了父母和幾畝薄田，十八歲時進城來拉車。經過不懈的艱苦努力，他買到了自己的一輛新車，成了北平城一流的洋車伕。

第二章：戰爭在北平使人心惶惶。祥子為了多賺點錢拉客人去了危險地帶，結果被無理的警察拉去充軍，車也就這麼不明不白的沒了。祥子跟著軍隊走了沒多久就偷偷的跑了，臨走牽走了兵們的駱駝，當做對自己丟了車的補償。

第三章：祥子連夜帶了逃兵丟下的三匹駱駝逃命，天亮的時候來到一個村莊，他把三匹駱駝賣給一位養駱駝的老人，得到三十五元錢。

第四章：祥子病倒在海甸一家小店裡，迷迷糊糊地過了三天。這三天裡，他與三匹駱駝的關係由夢話或胡話中被人家聽了去，從此他便有了“駱駝祥子”的綽號。他強打精神，回到人和車廠。人和車廠老闆劉四爺，有個女兒叫虎妞。祥子將賣駱駝所得除掉路上花費剩餘的三十元寄存在劉四爺那裡，希望繼續積攢，再買一輛屬於自己的車。

第五章：為了買車，祥子茶裡飯裡的自苦，風裡雨裡的賣命。而此時，虎妞已經對祥子表現出了大姐般的關愛，很有青睞他的意思，而劉四爺暗地裡看著心裡卻不怎麼滿意。祥子在楊宅拉上了包月，可這一家人均異常刻薄，拼命使喚祥子令祥子身心疲憊，終因一次侮辱使祥子挺著硬骨氣離開。

第六章：離開楊家回到人和車廠，虎妞請祥子喝酒。酒後，在迷迷糊糊中祥子被虎妞騙上了床。事後，祥子心裡萬分矛盾，對虎妞既憤恨又想念，同時還夾雜著害怕。

第七章：祥子到曹家拉包月，曹先生一家對他很好，很尊重他。一天夜裡，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石頭上，他和曹先生都摔傷了，祥子很難受，但曹先生絲毫也沒有責備他。

第八章：曹府管家高媽的一套利是哲學，祥子十分佩服。高媽勸祥子把錢放出去投資或是存銀行等等主意，祥子均無動於衷，一心一意只想自己靠拉車攢錢買上車。年節迫近，祥子想著要給劉四爺買點東西好取回自己那30大洋。

第九章：虎妞把祥子寄存在劉四爺那兒的錢拿來還他，並跟他說她懷孕了，要求他娶她。她還為祥子設計了一條討好劉四爺騙取劉四爺同意他們婚事的計策。祥子心亂如麻，借酒澆愁。

第十章：祥子在小茶館裡等曹先生，一個五十多歲的老車伕因為又冷又餓暈倒在茶館門口，祥子買來十個包子請老車伕和他的孫子小馬兒吃。老車伕的遭遇給祥子以沉重的打擊，他發現即使有了一輛屬於自己的車，到老來也是很可怕的。