643年，玄奘載譽啟程回國，並將657部佛經帶回中土。貞觀十九年（645年），回到長安，受到唐太宗的熱情接待[3]。玄奘初見太宗時即表示希望前往嵩山少林寺譯經，但沒有得到批准，被指定住長安弘福寺[4]。652年（永徽三年），玄奘在長安城內慈恩寺的西院築五層塔，即今天的大雁塔，用以貯藏自天竺攜來的經像。1962年，寺內建立了玄奘紀念館。大雁塔成為玄奘西行求法、歸國譯經的建築紀念物。在唐太宗（李世民）大力支援下，玄奘在長安設立譯經院（國立翻譯院），參與譯經的優秀學員來自全國以及東亞諸國。他花了十幾年時間在今西安北部約150公里的銅川市玉華宮內將約1330卷經文譯成漢語。玄奘本身最感興趣的是“唯識”部分。這些佛經後來從中國傳往北韓半島、越南和日本。顯慶二年（657年）五月，高宗下敕，要求“其所欲翻經、論，無者先翻，有者在後”[5]。顯慶二年（657年）九月，玄奘藉著陪駕住在洛陽的機會，第二次提出入住少林寺的請求，“望乞骸骨，畢命山林，禮誦經行，以答提獎”。次日，高宗回信拒絕[6]。

玄奘依翻譯佛典與對經文的闡釋而開創了中國法相唯識宗，其學說卻深深地影響了其他諸多宗派。奘師一生所翻經論，合七十四部，總一千三百三十八卷[7]（目前學界流行說法為七十五部，一三三五卷），為中土一切譯師之最。