本質上微觀意義來講是這樣的。彈力的本質是分子之間的電磁相互作用。由物質分子運動論知道，組成物質的分子間存在著相互作用的引力與斥力。物體無形變時，內部分子處於正常位置，分子間的引力等於斥力，分子在各個方向上受力平衡。在彈性限度內，當物體受其他物體作用發生形變時，分子之間就要發生相對位移，分子間的引力就不等於斥力，分子的平衡狀態就遭到破壞，分子間就表現出引力或斥力相互作用，從而抗拒形變。隨著分子間距離增加或減小（仍在物體彈性限度以內），相互作用的引力或斥力不斷增加，直到跟外力平衡，物體不再被拉伸或壓縮。撤去外力後，正是這種斥力或引力，使物體恢復原狀。

有關摩擦力的本質，直到今天還不十分清楚，但可以肯定與物質分子間的電磁相互作用有關。根據摩擦表面分子的粘附理論，認為物體接觸時，由於表面不可能極平整，實際的接觸面積比表觀的接觸面積小得多（前者往往只是後者的萬分之幾），因此在接觸點處有很大的應力，大大超過“彈性極限”，接觸處產生“塑性形變”，許多接觸點“冷焊”在一起，即在接觸點處兩物體的分子間距已小到分子引力作用範圍內，於是兩個緊壓著的接觸點處產生了分子-原子性的表面粘附現象。當一物體在另一物體上被拉動時，摩擦阻力就伴隨著成千上萬的細小“焊點”的扯裂而產生。這一理論能較好地解釋金屬之間的摩擦，但不能很好解釋木材等的摩擦。