從歐洲出發經大西洋過麥哲倫海峽，過太平洋，經印度洋，過好望角，最後透過大西洋回到歐洲。

1、1519年8月10日——船隊離開塞維利亞，開赴聖盧卡爾；

2、1519年12月13日——抵達巴西里約熱內盧；

3、1520年1月10日——抵達拉普拉塔河，初以為發現海峽；

4、1520年3月31日——抵達聖胡利安灣；

5、1520年4月7日——聖胡利安灣叛變，麥哲倫平亂；

6、1520年5月22日——“聖地亞哥”號沉沒，船員獲救；

7、1520年10月21日——抵達海峽入口；（發現麥哲倫海峽）

8、1520年11月——“聖安東尼奧”號逃跑回西班牙；

9、1520年11月28日——進入太平洋；

10、1521年1月24日——經過聖保羅島。

1519年—1522年9月船隊完成環球航行，麥哲倫在環球途中在菲律賓死於部落衝突中。船上的水手在他死後繼續向西航行，回到歐洲，並完成了人類首次環球航行。

麥哲倫首次橫渡太平洋，在地理學和航海史上產生了一場革命。證明地球表面大部分地區不是陸地，而是海洋，世界各地的海洋不是相互隔離的，而是一個統一的完整水域。這樣為後人的航海事業起到了開路先鋒的作用。

擴充套件資料：

麥哲倫船隊向南航行幾天，接連穿過幾個海港，發現兩條水道，一條朝東南，另一條朝西南。麥哲倫讓“聖安東尼奧”號和一艘海船向東南航行，他自己乘坐的旗艦“特里尼達”帶領另一艘海船向西南航行。

結果，朝西南航行的海船發現了一個海角和一片海洋。在旗艦“特里尼達”上的麥哲倫高興得掉下眼淚，並把這個海角命名為合恩角。而向東南航行的“聖安東尼奧”號卻走進了死衚衕，在返回途中又找不到船隊，“聖安東尼奧”號船上的主舵手乘機譁變，駕駛了風帆船返回西班牙。而麥哲倫卻一無所知，以為它失蹤了。

麥哲倫船隊只剩了3艘風帆船繼續在海峽裡航行。麥哲倫以頑強的意志，指揮船員們與風浪作鬥爭。經過28天苦鬥，終於在1520年11月28日，船隊終於走到水道的盡頭，前面是一片浩瀚的海洋。這表明船已透過海峽，進入了太平洋。

麥哲倫想征服島上的土著居民，把島上的一個個小王國變成西班牙的殖民地。麥哲倫帶領船員，手持火槍、利劍，強行登上陸岸，用血腥手段征服這個地區，並用西班牙國王菲利普二世來命名這個地區，菲律賓的名稱就這樣由來。

遭到了土著居民的反抗。土著居民用箭、標槍對付入侵者。一支毒箭射中麥哲倫，使得航海探險家客死他鄉。

麥哲倫死後，他手下的人繼續了麥哲倫未完成的航程，船隊於1521年11月8日駛入馬魯古群島，船員們與當地人交換貨物。12月21日，“維多利亞”號遠洋帆船滿載香料，離開了馬魯古群島，而麥哲倫船隊的旗艦“特里尼達”號因為船體漏水，無法繼續航行。