混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度，三相步進角一般為1.2度，而五相步進角一般為0.72度。混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大於反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較複雜、轉子慣量大，其快速性要低於反應式步進電機。混合式步進電機的原理：混合式步進電機的結構與反應式步進電機不同，反應式步進電機的定子與轉子均為一體結構，而混合式電機的定子與轉子都被分為兩段，極面上同樣都分佈有小齒。定子的兩段齒槽不錯位，上面佈置有繞組。上所示為兩相4對極電機，其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以產生上圖中x、y向檢視中所示的閉合磁路。B相與A相的情況類似。轉子的兩段齒槽相互錯開半個齒距(見圖5．1．5)，中間用環形永久磁鋼連線，兩段轉子的齒的磁極相反。根據反應式電機同樣的原理，電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進電機就能逆時針或順時針連續旋轉。顯然，同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉子片的極性相反。混合式步進電機與反應式步進電機的最大區別在於當磁化的永久磁性材料退磁後，則會有振盪點和失步區。混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大於反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需要用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較複雜、轉子慣量大，其快速性要低於反應式步進電機。混合式步進電機的優點：混合式步進電機分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機兩者的優點：極對數等於轉子齒數，可以根據需要在很大範圍內變化；繞組電感隨轉子位置變化較小，易於實現最佳執行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利於電機效能的提高；轉子磁鋼提供勵磁；在整個執行區域沒有明顯的振盪。