通常有礦物質油，合成油，植物性機油三類。機油的粘度等級一般採用國際sae級劃分，sae是美國汽車工程師學會的英文縮寫，sae等級代表油品的粘度等級。又有單級油和多級油之分，如sae30、sae40為單級油，sae10w－30、sae15w－40為多級油。其中，“w”代表冬季，前面的數字越小說明低溫黏度越低，發動機冷啟動時的保護能力越好；“w”後面的數字則是機油耐高溫性的指標。

按sae法分類機油，冬季用油有6種，夏季用油有4種，冬夏通用油有16種。冬季用油牌號分別為：0w、5w、10w、15w、20w、25w，符號w代表冬季，w前的數字越小，其低溫粘度越小，低溫流動性越好，適用的最低氣溫越低；夏季用油牌號分別為：20、30、40、50，數字越大，其粘度越大，適用的最高氣溫越高；冬夏通用油牌號分別為：5w／20、5w/30、5w／40、5w／50、10w／20、10w／30、10w／40、10w／50、15w／20、15w／30、15w／40、15w／50、20w／20、20w／30、20w／40、20w/50，代表冬用部分的數字越小，代表夏季部分的數字越大者粘度越高，適用的氣溫範圍越大。

機油質量的等級按api等級劃分，api是美國石油學會的英文縮寫，它採用簡單的程式碼來描述發動機機油的工作能力。

api發動機油分為兩類：“s”系列代表汽油發動機用油；“c”系列代表柴油發動機用油；當“s”和“c”兩上字母同時存在，則表示此機油為汽柴通用型。如“s”在前，則主要用於汽油發動機。反之，則主要用於柴油發動機。