蚯蚓屬於無脊椎動物，環節動物門，寡毛綱。種類約有1800多種。中國已有記錄的有229種。各地常見的為巨蚯蚓、穴居生活的環毛蚓。蚯蚓身體長圓柱形，長約30cm左右，由70～100個以上體節構成，除第1節和最後1～2節及生殖帶外，每個體節上都有環生剛毛數十至百餘條。生殖帶環狀，由14～16節三節合併而成，無剛毛，僅有雌性生殖孔1個（在第14節腹面正中央）。在18節腹側有雄性生殖孔1對。體前端的第6～7、7～8、8～9的節間溝兩側有受精囊孔3對、環狀心臟位於第7、9、12、13節內。無大腎管，有多數小腎管。雌雄同體，異體受精。產卵1～3個，放在蚓繭（卵袋）中，在蚓繭中受精，經1月左右孵出。

　　蚯蚓能疏鬆土壤，增加土壤腐殖質並改善結構，還能促進酸性或鹼性土壤變為中性土壤，增加磷等速效成分，使土壤適於農作物的生長。

　　由於蚯蚓含有豐富的蛋白質，因此，用作畜、禽和水產養殖業的飼料，都能取得增產的效果。

　　蚯蚓體內可分泌出一種能分解蛋白質、脂肪和木質纖維的特殊酶，因此，樹葉、稻草、畜禽糞便、生活垃圾、活性汙泥和造紙、食品工業的下腳料等，都可以是它的食料。蚯蚓能夠在一定程度內消除環境汙染。因此，近年來，許多國家都成立了蚯蚓養殖工廠，並把蚯蚓養殖工廠稱為“環境淨化裝置”。

　　由於蚯蚓能夠吸收土壤中的汞、鉛和銅等微量金屬，這類金屬元素在蚯蚓體內的聚集量為外界含量的10倍。因此，有些科學家認為蚯蚓可作為土壤中重金屬汙染的監測動物。