哈哈，關於這個問題就得從當年人類初到科普盧星區開始說起了。初到科普盧星區的地球人類首要工作就是建造合適的定居點，在科普盧星區只有少數行星擁有適合人類生存的大氣，其他的絕大多數要麼是被沼氣環繞，要麼就是大氣過於稀薄。

人類最初登入的四個行星表面並沒有其他生物的存在，地形由於受到了千百萬年來小行星的撞擊，地表也凹凸不平。因此最開始兩足機器人在這種崎嶇的地形上工作會更加適合。

另一方面是兩足機器人更適合用來建造城市設施，和人類一樣，透過雙腳能夠輕鬆的翻過各種複雜的人造地形，這是非常方便了。因此在科普盧星區，一般來講兩足機甲主要集中在城市地區進行作業，輪子和履帶的載具也有，他們更多的是在公路上完成運輸的工作。

後來，聯邦、凱爾莫瑞安聯盟、尤摩揚，這些組織都完成了各自星球上的定居點，慢慢的為了爭奪更多的資源開始有了戰爭。由於各個組織在最初修建自己城市的時候製造了大量的SCV，這時候這種體型巨大且效能強勁的載具就派上的用場。凱爾莫瑞安聯盟首先對SCV進行了改造，將焊槍和合金鉗換成了兩個30mm榴彈炮，肩部加上了地獄火防空火箭炮。這個設計成功的將大量閒置的SCV重新派上了用場，不僅成本低，而且作戰能力也強。

聯邦看到有如此遊戲的戰爭載具，也從凱爾莫瑞安聯盟那買來了設計圖，在進行一些小改造之後也有了自己的歌利亞機器人。後來越來越多的SCV被改裝成各種各樣的載具，比如後來的戰狼，雖然雷神沒辦法直接使用現成的SCV零件，但是雷神的設計圖依然是使用的SCV的模板。

所以說，星際爭霸中那些兩足機甲基本都是來自於SCV的設計圖模板，在進行全方位的擴充套件。

如果解決了平衡性問題，兩足機甲相對於履帶或者輪胎機械有一個絕對優勢——不挑地形。

對於那些履帶和輪胎機械去不了的特殊地形，兩足機甲可以前往，而且在太空之類的地方，兩足機甲可以將機械足換成抓勾，固定自己。這也是其他機械不能比擬的優勢，當然，兩足機甲也有壞處，移動速度慢，不過星際中的部隊機動能力可以彌補這個缺陷。此外就是雙足機械可以更好的和人類的生化部隊配合，不用擔心由於機動性不同導致的脫節。

其次就設定裡，星際人類的一切都是由一種兩足機械SCV搭建而來的，所以很多機械都是在這個基礎上改進而來的，比如星際一時代的歌莉婭，和星際二中曇花一現的戰狼。

此外人類地面終極機甲奧丁（雷神的原型機）也是兩足機甲的傑作由於解決了平衡性問題，雷神和奧丁都可以搭載威力巨大的炮組。

綜合來說，星際中大量出現的雙足機械主要還是設定中人類解決了雙足機械的平衡性問題，雖然現在各國對此都很頭疼。