直流發電機是把機械能轉化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、執行的可靠性及某些工作效能方面來看，直流電動機還不能和交流發電機相比。

工作原理

發電機執行時的直流電機工作模型如圖所示，圖中的電刷A和B間外接的是直流負載，電機由一原動機拖動以逆時針方向旋轉。在圖示瞬間，元件邊ab的感應電勢方向為b端到a端，元件邊cd的感應電勢方向為d端到c端，元件中的電流ia的方向為B刷→d→c→b→a→A刷，元件邊ab、cd產生電磁力f，作用在電樞圓周切線方向的電磁力f將產生電磁轉矩Tem，方向為順時針，與電機旋轉方向相反。轉過180的位置後，元件內的電流ia的方向為從B刷→a→b→c→d→A刷，外電路中的電流I的方向仍不變，產生的電磁轉矩Tem方向仍為順時針。

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工作模型

由上面分析可見，直流電機在作發電機執行時，有以下幾個特點：

（1）在每個電樞線圈內流動的電流ia為交流，同時產生的感應電勢e亦為交流。

（2）電刷間為直流電勢，而元件內的感應電動勢e和電流ia的方向相同。

（3）由電樞電流所產生的磁場在空間上也是固定不變的。

（4）n與電磁轉矩Ｔem 反方向，電磁轉矩Ｔem 起制動作用。