唯一區別就是——這是兩個國家和兩個民族。

公元9世紀，由若干斯拉夫部落結成古羅斯部族（東斯拉夫人），並建立以基輔為中心的古羅斯國家-基輔羅斯大公國；

12至14世紀分裂為白俄羅斯、烏克蘭和俄羅斯三部分；

白俄羅斯人是東斯拉夫部族的一支。9至11世紀白俄羅斯大部分領土屬於基輔羅斯。

12世紀建立了一些封建公國。14世紀起，幾次被立陶宛大公國和俄羅斯吞併。

十月革命後，1917年11月建立蘇維埃政權，1919年1月1日成立了白俄羅斯蘇維埃社會主義共和國。1922年12月30日白俄羅斯作為創始國加入蘇聯。1990年7月27日白最高蘇維埃透過主權宣言，1991年8月25日白俄羅斯宣佈獨立，12月19日改名為白俄羅斯共和國，簡稱白俄羅斯。

白俄羅斯國名源於其民族名。14世紀始見史籍。其名稱由來，一說作為東斯拉夫部族的白俄羅斯人，比俄羅斯人、烏克蘭人保留更純的古羅斯部族的血統和特點，故白俄羅斯可釋為"純的羅斯人"。俄羅斯在歷代沙皇的帶領下，領土不斷擴張，民族血統不斷混血。另一說古代該民族喜穿漂白的亞麻布服裝和用白布綁腿，故而得名。還一說白俄羅斯人是從韃靼人的統治下解放出來的，白寓有自由或解放的意思。

俄羅斯在俄語中是ROSIYA，蒙古語音譯為OROS，第一個音節為O。漢語通過蒙古語間接音譯時就譯為俄羅斯。

對比：белый白色的

белорус白俄羅斯人-бел（詞根，白色）+中綴о+рус（詞根，俄羅斯）

руский俄羅斯人

白俄羅斯可直譯為白色的羅斯

兩國關係微妙，一方面兩個民族源於共同祖先，白俄羅斯人和俄羅斯人都屬於東斯拉夫部族。

另一方面，白俄羅斯官方語言為俄羅斯癒合白俄羅斯語。白俄語屬於東斯拉夫語支。自十四世紀起白俄語開始由古俄語分化，以後逐漸使用俄語的基里爾字母拼寫，語法大部份與俄語相似。

（PS：這裡所說的白俄羅斯人和俄羅斯人，都是指白俄羅斯族和俄羅斯族，不是指生活在兩國的人。）