近年來，隨著科技和醫療技術的快速發展“臥床不起”病人的數量不斷減少，但是“坐著”的病人卻越來越多了，因此步行輔助的重要性正在不斷提高。中國中風(腦梗塞，腦出血)的患者人數已經超千萬，而且每年新增眾人數多達200萬。大部分中風患者後遺症都是嚴重的肢體偏癱(癱瘓)的除此之外，還有脊髓病變和損傷，膝蓋關節疾病和淋巴瘤等疾病引起步行困難的人數也不可忽視。在這樣的背景下，人們都把目光投向機器人領域的步行輔助和康復上應用。我們提出了一種基於“被動步行”理論研製的無需動力源的步行輔助器-愛來奇無動力步行輔助器。

基於“被動步行”研製的機器人可以不使用電機（動力裝置）和感測器，同時可以不需要控制的進行步行運動。 在被動步態中，機器人自由腿上的膝蓋自然彎曲，擺出的腿只需靠重力作用就能完成。 而且，機器人的腿的軌跡不是事先確定的，機器人接觸到斜坡時透過兩者相互作用產生步行動作，這種步行方式是最接近人類步行的，也是最高能量效率的方式。

圖1就是愛來奇無動力步行輔助器。 愛來奇沒有腳板的部分，由大腿部分和小腿部分（非常短）組成的雙連桿式機器人樣式。 雖然式基於“被動步行”原理技術，但是為了最大限度的挖掘人類的行走能力，只剩下了最重要的部分(減法的技術)。