機動車從年審時間的角度來看，可以把機動車分為四大類，分別是：

第一種型別、車屬於小型車，或者是微型車，但是都是屬於非營運載客類的汽車。

第二種型別、汽車就屬於是營運載客類的汽車。

第三種類型、車是中型或者大型的非營運載客汽車以及載貨的汽車。

第四種類型、不屬於汽車，是人們說到的摩托車，因為它也屬於機動車的一種。

在同一種類中根據使用年限的不同，他們的年檢次數時間也是不同的，就拿剛才說到的第一類分類來說吧！如果使用的時間很短，沒有達到六年，那麼兩年檢查一次汽車就可以了。如果使用的時間已經達到了六年的話，那麼就要求每年都要進行年審的。如果使用的時間非常長已經達到十五年了，那麼就要求六個月進行一次汽車的全面檢查。

相對第一類汽車來說，第二類汽車年審方面劃分就比較簡單，只分為五年以上和五年以下兩種使用情況的年審。如果達到五年了，那麼就一年檢車兩次，如果沒有達到五年的話，那麼每年檢查一次就可以了。因為是載客汽車所以檢查的頻率肯定要比非營運載客類的汽車頻繁一些，而且使用年限不可能達到十五年的。

超過十五年的小型或者微型不是載客的汽車以及超過使用年限五年的載客型別的汽車，除了這兩種汽車之外，還有其他的情形也是每半年就稽核一次汽車的。比如說超過六個月的載貨汽車以及不營運的大型或中型的汽車超過十年的也要進行每六個月檢測一次。