ND故事緊接《聖鬥士星矢》的故事發展，星矢在《聖鬥士星矢》最終決戰中被冥王哈迪斯之劍刺入心臟，即使返回現世也無法將其撥出。為了挽回星矢的生命，城戶沙織決心返回前聖戰時代，提前破壞哈迪斯的劍。
與她同行的是極樂淨土之戰中唯一返回的仙女座瞬，而之前雅典娜與諸神之戰已經引起了奧林匹斯眾神的不滿，在前聖戰時代更有空前嚴峻的挑戰在等待他們……
聖鬥士星矢冥王神話ND講述243年前，剛從青銅聖鬥士上升為黃金聖鬥士的年輕的童虎和史昂二人，得知冥王今世選中的肉體所在的地方，於是決定私自行動。到達目的地時他們發現冥王選中的少年是一個喜愛繪畫的少年·亞倫。
正當童虎和史昂要襲擊亞倫的時候，亞倫的摯友天馬出現，不知聖鬥士為何物的天馬卻穿上了天馬星座的青銅聖衣，並向童虎和史昂揮拳相向。但因為實力懸殊，天馬被打倒在地。天馬趁亂帶亞倫逃走。這時，亞倫體內似乎有某種異樣的東西在蠢蠢欲動……
故事展現出兩個時空
一、現代（1990年）：繼承聖鬥士極樂淨土篇之後的劇情。星矢重傷垂危，紗織毅然決定穿越時空破壞冥王之劍。但雅典娜對人類的極度關懷卻激怒了奧林匹斯其它神……被月神所囚的天鬥士鬥馬被派去刺殺星矢，現代劇情的發展方向隱隱指向更加宏大的天界大戰。
另外，蛇夫座白銀聖鬥士莎爾娜因為不明原因襲擊星矢，似乎與ND時空中蛇夫座黃金聖鬥士的復活有關。
二、ND時空（243年前）：（ND時空）243年前的聖戰，雅典娜女神正是從1990年穿越時空而來。由於時空之神柯羅諾斯的所開的“玩笑”，雅典娜化作嬰兒姿態降臨，而聖域現出有多名叛徒潛伏的跡象。
此時，由水鏡率領的哈迪斯軍向聖域進攻……上代劇情裡星矢的前世“天馬”正是前任白銀聖鬥士水鏡的弟子，而好友亞倫卻化身為哈迪斯。水鏡的立場與真實目的隱隱是前聖戰裡的關鍵。
隨著劇情深入，水鏡的真意漸漸浮上水面。他的背叛行為，與傳說中妄圖成為神而慘遭神之制裁的蛇夫座黃金聖鬥士有關。在越發混亂的戰鬥中，蛇夫座黃金即將復活......
注：在另一部描述前聖戰的聖鬥士作品《冥王神話LC》中，主角同樣是天馬與亞倫，但兩部作品描述的並不是同一個世界觀，ND的天馬和亞倫、LC的天馬和亞倫也分別是不同的人物。
擴充套件資料：
一、聖鬥士星矢
《聖鬥士星矢》是日本漫畫家車田正美的代表作。整個故事以希臘神話為主要背景，但並不拘泥於希臘神話的典籍。除希臘神話以外，埃及神話、印度神話、佛教、中國古代傳說等也陸續被引用。作品誕生之後不久便風靡世界。
被日本集英社評為“20世紀日本國內不容錯過的15部經典名作”之一。2009年入選由中國圖書商報和中國出版科研所聯合評出的“新中國60年中國最具影響力的600本書” 。
二、車田正美
車田正美，1953年12月6日出生的日本漫畫家，曾經是集英社王牌的作者，是為《少年JUMP》立下汗馬功勞的老將。
早年的《風魔小次郎》等作品使他躍而成為熱血漫畫的上級人物，《聖鬥士星矢》誕生後，又使他跨上更頂層。作品的魅力影響了整個八十年代後期，震動東南亞，為日本熱血漫畫的發展立下了汗馬功勞，也為他個人創造了前所未有的頂峰。
座右銘：創作始終決不妥協，竭盡腦力到最後一刻，倒下也要繼續前進！
ND故事緊接《聖鬥士星矢》的故事發展，星矢在《聖鬥士星矢》最終決戰中被冥王哈迪斯之劍刺入心臟，即使返回現世也無法將其撥出。為了挽回星矢的生命，城戶沙織決心返回前聖戰時代，提前破壞哈迪斯的劍。
與她同行的是極樂淨土之戰中唯一返回的仙女座瞬，而之前雅典娜與諸神之戰已經引起了奧林匹斯眾神的不滿，在前聖戰時代更有空前嚴峻的挑戰在等待他們……
聖鬥士星矢冥王神話ND講述243年前，剛從青銅聖鬥士上升為黃金聖鬥士的年輕的童虎和史昂二人，得知冥王今世選中的肉體所在的地方，於是決定私自行動。到達目的地時他們發現冥王選中的少年是一個喜愛繪畫的少年·亞倫。
正當童虎和史昂要襲擊亞倫的時候，亞倫的摯友天馬出現，不知聖鬥士為何物的天馬卻穿上了天馬星座的青銅聖衣，並向童虎和史昂揮拳相向。但因為實力懸殊，天馬被打倒在地。天馬趁亂帶亞倫逃走。這時，亞倫體內似乎有某種異樣的東西在蠢蠢欲動……
故事展現出兩個時空
一、現代（1990年）：繼承聖鬥士極樂淨土篇之後的劇情。星矢重傷垂危，紗織毅然決定穿越時空破壞冥王之劍。但雅典娜對人類的極度關懷卻激怒了奧林匹斯其它神……被月神所囚的天鬥士鬥馬被派去刺殺星矢，現代劇情的發展方向隱隱指向更加宏大的天界大戰。
另外，蛇夫座白銀聖鬥士莎爾娜因為不明原因襲擊星矢，似乎與ND時空中蛇夫座黃金聖鬥士的復活有關。
二、ND時空（243年前）：（ND時空）243年前的聖戰，雅典娜女神正是從1990年穿越時空而來。由於時空之神柯羅諾斯的所開的“玩笑”，雅典娜化作嬰兒姿態降臨，而聖域現出有多名叛徒潛伏的跡象。
此時，由水鏡率領的哈迪斯軍向聖域進攻……上代劇情裡星矢的前世“天馬”正是前任白銀聖鬥士水鏡的弟子，而好友亞倫卻化身為哈迪斯。水鏡的立場與真實目的隱隱是前聖戰裡的關鍵。
隨著劇情深入，水鏡的真意漸漸浮上水面。他的背叛行為，與傳說中妄圖成為神而慘遭神之制裁的蛇夫座黃金聖鬥士有關。在越發混亂的戰鬥中，蛇夫座黃金即將復活......
注：在另一部描述前聖戰的聖鬥士作品《冥王神話LC》中，主角同樣是天馬與亞倫，但兩部作品描述的並不是同一個世界觀，ND的天馬和亞倫、LC的天馬和亞倫也分別是不同的人物。
擴充套件資料：
一、聖鬥士星矢
《聖鬥士星矢》是日本漫畫家車田正美的代表作。整個故事以希臘神話為主要背景，但並不拘泥於希臘神話的典籍。除希臘神話以外，埃及神話、印度神話、佛教、中國古代傳說等也陸續被引用。作品誕生之後不久便風靡世界。
被日本集英社評為“20世紀日本國內不容錯過的15部經典名作”之一。2009年入選由中國圖書商報和中國出版科研所聯合評出的“新中國60年中國最具影響力的600本書” 。
二、車田正美
車田正美，1953年12月6日出生的日本漫畫家，曾經是集英社王牌的作者，是為《少年JUMP》立下汗馬功勞的老將。
早年的《風魔小次郎》等作品使他躍而成為熱血漫畫的上級人物，《聖鬥士星矢》誕生後，又使他跨上更頂層。作品的魅力影響了整個八十年代後期，震動東南亞，為日本熱血漫畫的發展立下了汗馬功勞，也為他個人創造了前所未有的頂峰。
座右銘：創作始終決不妥協，竭盡腦力到最後一刻，倒下也要繼續前進！