恐龍屬於:生物--真核域(即真核總界)---動物界---脊索動物門----脊椎動物亞門---四足超綱----蜥形綱（爬行類）----雙孔亞綱-----初龍下綱。
其在生物學上被列為一個總目。
恐龍與其它爬行動物的最大區別在於它們的站立姿態和行進方式,恐龍具有全然直立的姿態，其四肢構建在其軀體的正下方位置。這樣的架構要比其他各類的爬行動物（如鱷類，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更為有利。根據恐龍腰帶的構造特徵不同，可以劃分為兩大類：
蜥臀目
（Saurischia）、
鳥臀目
(Ornithischia)。
二者間的區別主要在於其腰帶結構：
蜥臀目的腰帶從側面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向後延伸，這樣的結構與蜥蜴相似；
鳥臀目的腰帶，腸骨前後都大大擴張，恥骨前側有一個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，後側更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側面看是四射型。（除此之外，還有其他區別。）
蜥臀目分為蜥腳類(Sauropoda)和獸腳類(Theropoda)。
蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類。
原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀，是一類雜食--素食性的中等體型的恐龍，例如生活在地球上的第一種巨型恐龍--------板龍，生活在侏羅紀早期的安琪龍。
蜥腳形類主要生活在侏羅紀和白堊紀。它們絕大多數都是巨型的素食恐龍。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產於中國四川、甘肅晚侏羅紀由19節頸椎組成的脖子長度約等於體長的一半的馬門溪龍，世界上已知體形最大的動物-----地震龍或易碎雙腔龍等。
獸腳類生活在晚三疊紀至白堊紀。它們都是肉食龍，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，頭部很發達，嘴裡長著匕首或小刀一樣的利齒。霸王龍是著名代表，其餘如異特龍，南方巨獸龍等也頗具名氣。
鳥臀目分為5大類：鳥腳類(Ornthopoda)、劍龍類(Stegosauria)、甲龍類(Ankylosauria)，角龍類(Ceratopsia)和腫頭龍類(Pachycephalosauria)。
鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下頜牙齒齒冠向外彎曲。它們生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。如：鴨嘴龍、禽龍等。
劍龍類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對或多對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的一個大類。其代表有被認為居住在平原上的劍龍，被發現於坦尚尼亞的肯龍。
甲龍類的恐龍體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀早期。例如生活在歐洲大陸的海拉爾龍，生活在英國的多刺甲龍。
角龍類，是四足行走的素食恐龍。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，中國北方發現的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先型別。其中有與霸王龍齊名的三角龍，溫順的食草動物原角龍等等。
腫頭龍類主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。
不論是蜥臀目還是鳥臀目，它們的腰帶在腸骨、坐骨、恥骨之間留下了一個小孔，這個孔在其它各目的爬行動物中是沒有的。正是這個孔表明，與所有其它各目的爬行動物相比，被稱為恐龍的這兩個目的動物之間有著最近的親緣關係。
恐龍屬於:生物--真核域(即真核總界)---動物界---脊索動物門----脊椎動物亞門---四足超綱----蜥形綱（爬行類）----雙孔亞綱-----初龍下綱。
其在生物學上被列為一個總目。
恐龍與其它爬行動物的最大區別在於它們的站立姿態和行進方式,恐龍具有全然直立的姿態，其四肢構建在其軀體的正下方位置。這樣的架構要比其他各類的爬行動物（如鱷類，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更為有利。根據恐龍腰帶的構造特徵不同，可以劃分為兩大類：
蜥臀目
（Saurischia）、
鳥臀目
(Ornithischia)。
二者間的區別主要在於其腰帶結構：
蜥臀目的腰帶從側面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向後延伸，這樣的結構與蜥蜴相似；
鳥臀目的腰帶，腸骨前後都大大擴張，恥骨前側有一個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，後側更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側面看是四射型。（除此之外，還有其他區別。）
蜥臀目分為蜥腳類(Sauropoda)和獸腳類(Theropoda)。
蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類。
原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀，是一類雜食--素食性的中等體型的恐龍，例如生活在地球上的第一種巨型恐龍--------板龍，生活在侏羅紀早期的安琪龍。
蜥腳形類主要生活在侏羅紀和白堊紀。它們絕大多數都是巨型的素食恐龍。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產於中國四川、甘肅晚侏羅紀由19節頸椎組成的脖子長度約等於體長的一半的馬門溪龍，世界上已知體形最大的動物-----地震龍或易碎雙腔龍等。
獸腳類生活在晚三疊紀至白堊紀。它們都是肉食龍，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，頭部很發達，嘴裡長著匕首或小刀一樣的利齒。霸王龍是著名代表，其餘如異特龍，南方巨獸龍等也頗具名氣。
鳥臀目分為5大類：鳥腳類(Ornthopoda)、劍龍類(Stegosauria)、甲龍類(Ankylosauria)，角龍類(Ceratopsia)和腫頭龍類(Pachycephalosauria)。
鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下頜牙齒齒冠向外彎曲。它們生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。如：鴨嘴龍、禽龍等。
劍龍類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對或多對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的一個大類。其代表有被認為居住在平原上的劍龍，被發現於坦尚尼亞的肯龍。
甲龍類的恐龍體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀早期。例如生活在歐洲大陸的海拉爾龍，生活在英國的多刺甲龍。
角龍類，是四足行走的素食恐龍。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，中國北方發現的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先型別。其中有與霸王龍齊名的三角龍，溫順的食草動物原角龍等等。
腫頭龍類主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。
不論是蜥臀目還是鳥臀目，它們的腰帶在腸骨、坐骨、恥骨之間留下了一個小孔，這個孔在其它各目的爬行動物中是沒有的。正是這個孔表明，與所有其它各目的爬行動物相比，被稱為恐龍的這兩個目的動物之間有著最近的親緣關係。