薛剛歷史原型為薛仁貴之孫薛嵩，唐代宗大曆八年（773年）病死。由民間演繹而出，其故事是民間評書和戲曲中薛家將系列的一部分，在其中角色為薛仁貴之孫，樊梨花與薛丁山的兒子，見於清代如蓮居士的《反唐演義全傳》以及流傳至今的評書、戲曲等。
薛剛是《反唐演義全傳》中的人物，一共有三個老婆。
（1）在薛剛在長安鬧花燈創下了大禍之後，便逃亡了南徐州的臥虎山，在那裡，薛剛被紀氏兄弟擒到了山上，之後便與紀鸞英結婚了。紀鸞英是臥虎山紀家的女兒，通曉武藝。她深明大義，在歷經劫難之後終於幫助薛剛完成了滅武興唐的大業，最終被殺身亡。
（2）薛剛的另一個老婆是西涼的公主。那時候的薛剛剛剛得到中宗的原諒，被封為了興唐大元帥。那時候的薛剛向西涼借兵，豈料西涼郡主看上了前去借兵的薛剛，便要求薛剛娶她才借兵，就這樣，薛剛娶了西涼郡主為妻。
（3）薛剛的第三位老婆是九環公主。九環公主是電視劇《隋唐英雄5》中的女主角，在歷史上並沒有九環公主的原型。她是褚遂良的親生女兒，本名諸九環，是武則天和李治的義女，從小便與薛剛定下了娃娃親。
剛出世的薛剛在大街上將右班丞相張天佐暴打一頓，話說這個張天佐就是當年陷害薛仁貴的張士貴四子張志彪的孫子，張志彪僥倖沒死，在這兒等著陷害老薛家呢。為了這事薛剛被在家關禁閉一百天。偏偏快到一百天時趕上元宵節，薛剛按捺不住寂寞，偷偷溜出去，恰巧遇上禁街虎張寶強搶民女。
二太子李奇實在是個假貨，薛剛輕輕一腳就死了，這下好玩了，三帝高宗李治摔死了，整個大唐帝國亂了。按照正常程式中宗李顯登基，然後按律將薛剛處死，然後薛家功大，不累及家人。這是最完美的處理方案。
不過這時候那個影響中國歷史的女人出現了，武則天稱帝的慾望膨脹了，她趕走了中宗廬陵王，下令處斬薛氏一門，建鐵丘墳，捉拿外逃的薛剛。藉機處理了大唐的一批宗室和忠臣良將。
外逃的薛剛在南徐臥虎山遇到了自己指腹為婚的妻子——紀鸞英。就在臥虎山安頓下來，直到江淮侯徐策送來薛姣他才知道全家被斬。
悲憤的薛剛第一次上墳。遇到了李大勇，後來在荒草山遇到吳琦、馬瓚、南建、北齊四將，順便處理了那個忘恩負義的族兄薛義。又有了王平趙太帶兵歸附。拜訪軍師徐美祖，遇鄔家五虎，上九焰山，繼續招兵買馬。
下山赴湖廣房州打擂，在好友武國公馬登的引薦下得以與中宗相識，得到中宗原諒，授予興唐兵馬大元帥，忠孝武英王。赴西涼借兵，娶西涼公主為妻，正式在九焰山豎起中宗旗號，打敗張武一黨六次進攻，揮軍北上，攻克長安，趕跑張武一黨。
此時的中宗卻中脂粉計，中域南國的間諜趙耀的美人計，發配了薛剛，自己也被拐跑。流放中的薛剛得知訊息二次掛帥，定海關大戰焦延雄，寶刀破寶刀。勝利在望時卻來了睿宗李旦的漢陽兵，兩個唐營在定海關下大鬧一場，最終睿宗獲勝，薛剛一怒之下回山西平遼王府裝病隱居。
無奈漢陽大帥薛強陣前連連失利，不得不由程咬金回請薛剛。在睿宗君臣的真情感動下，薛剛三次掛帥出山，九焰山招將，奔赴定海關陣前。領兵一舉搗破域南城，捉回張武一黨，處斬於鐵丘墳前，開啟鐵丘墳。終得以報怨仇併為家族昭雪。
薛剛歷史原型為薛仁貴之孫薛嵩，唐代宗大曆八年（773年）病死。由民間演繹而出，其故事是民間評書和戲曲中薛家將系列的一部分，在其中角色為薛仁貴之孫，樊梨花與薛丁山的兒子，見於清代如蓮居士的《反唐演義全傳》以及流傳至今的評書、戲曲等。
薛剛是《反唐演義全傳》中的人物，一共有三個老婆。
（1）在薛剛在長安鬧花燈創下了大禍之後，便逃亡了南徐州的臥虎山，在那裡，薛剛被紀氏兄弟擒到了山上，之後便與紀鸞英結婚了。紀鸞英是臥虎山紀家的女兒，通曉武藝。她深明大義，在歷經劫難之後終於幫助薛剛完成了滅武興唐的大業，最終被殺身亡。
（2）薛剛的另一個老婆是西涼的公主。那時候的薛剛剛剛得到中宗的原諒，被封為了興唐大元帥。那時候的薛剛向西涼借兵，豈料西涼郡主看上了前去借兵的薛剛，便要求薛剛娶她才借兵，就這樣，薛剛娶了西涼郡主為妻。
（3）薛剛的第三位老婆是九環公主。九環公主是電視劇《隋唐英雄5》中的女主角，在歷史上並沒有九環公主的原型。她是褚遂良的親生女兒，本名諸九環，是武則天和李治的義女，從小便與薛剛定下了娃娃親。
剛出世的薛剛在大街上將右班丞相張天佐暴打一頓，話說這個張天佐就是當年陷害薛仁貴的張士貴四子張志彪的孫子，張志彪僥倖沒死，在這兒等著陷害老薛家呢。為了這事薛剛被在家關禁閉一百天。偏偏快到一百天時趕上元宵節，薛剛按捺不住寂寞，偷偷溜出去，恰巧遇上禁街虎張寶強搶民女。
二太子李奇實在是個假貨，薛剛輕輕一腳就死了，這下好玩了，三帝高宗李治摔死了，整個大唐帝國亂了。按照正常程式中宗李顯登基，然後按律將薛剛處死，然後薛家功大，不累及家人。這是最完美的處理方案。
不過這時候那個影響中國歷史的女人出現了，武則天稱帝的慾望膨脹了，她趕走了中宗廬陵王，下令處斬薛氏一門，建鐵丘墳，捉拿外逃的薛剛。藉機處理了大唐的一批宗室和忠臣良將。
外逃的薛剛在南徐臥虎山遇到了自己指腹為婚的妻子——紀鸞英。就在臥虎山安頓下來，直到江淮侯徐策送來薛姣他才知道全家被斬。
悲憤的薛剛第一次上墳。遇到了李大勇，後來在荒草山遇到吳琦、馬瓚、南建、北齊四將，順便處理了那個忘恩負義的族兄薛義。又有了王平趙太帶兵歸附。拜訪軍師徐美祖，遇鄔家五虎，上九焰山，繼續招兵買馬。
下山赴湖廣房州打擂，在好友武國公馬登的引薦下得以與中宗相識，得到中宗原諒，授予興唐兵馬大元帥，忠孝武英王。赴西涼借兵，娶西涼公主為妻，正式在九焰山豎起中宗旗號，打敗張武一黨六次進攻，揮軍北上，攻克長安，趕跑張武一黨。
此時的中宗卻中脂粉計，中域南國的間諜趙耀的美人計，發配了薛剛，自己也被拐跑。流放中的薛剛得知訊息二次掛帥，定海關大戰焦延雄，寶刀破寶刀。勝利在望時卻來了睿宗李旦的漢陽兵，兩個唐營在定海關下大鬧一場，最終睿宗獲勝，薛剛一怒之下回山西平遼王府裝病隱居。
無奈漢陽大帥薛強陣前連連失利，不得不由程咬金回請薛剛。在睿宗君臣的真情感動下，薛剛三次掛帥出山，九焰山招將，奔赴定海關陣前。領兵一舉搗破域南城，捉回張武一黨，處斬於鐵丘墳前，開啟鐵丘墳。終得以報怨仇併為家族昭雪。