1）通用夾具

通用夾具是指已經標準化的，在一定範圍內可用於加工不同工件的夾具。例如，車床上三爪卡盤和四爪單動卡盤，銑床上的平口鉗、分度頭和迴轉工作臺等。這類夾具一般由專業工廠生產，常作為機床附件提供給使用者。其特點是適應性廣，生產效率低，主要適用於單件、小批次的生產中。

2）專用夾具

專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設計的夾具。其特點是結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，但設計製造週期較長、製造費用也較高。當產品變更時，夾具將由於無法再使用而報廢。只適用於產品固定且批次較大的生產中。

3）通用可調夾具和成組夾具

其特點是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調整，以適應不同零件的加工。用於相似零件的成組加工所用的夾具，稱為成組夾具。通用可調夾具與成組夾具相比，加工物件不很明確，適用範圍更廣一些。

4）組合夾具

組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先製造好的標準元件和部件組裝而成的夾具。由專業廠家製造，其特點是靈活多變，萬能性強，製造週期短、元件能反覆使用，特別適用於新產品的試製和單件小批生產。

5）隨行夾具

隨行夾具是一種在自動線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動線從一個工位移到下一個工位，進行不同工序的加工。

按使用分類

由於各類機床自身工作特點和結構形式各不相同，對所用夾具的結構也相應地提出了不同的要求。按所使用的機床不同，夾具又可分為：車床夾具、銑床夾具、鑽床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機床夾具和其他機床夾具等。

按夾緊分類

根據夾具所採用的夾緊動力源不同，可分為：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具等。