1．超程 當進給運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。 2．過載 當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警資訊。同時，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等資訊。 3．竄動 在進給時出現竄動現象：①測速訊號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋訊號干擾等；②速度控制訊號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。 4．爬行 發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器，由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲槓轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。 5．機床出現振動 機床以高速執行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以就應去查詢速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查詢速度調節器，因此振動問題應查詢速度調節器。主要從給定訊號、反饋訊號及速度調節器本身這三方面去查詢故障。 6．伺服電動機不轉 數控系統至進給驅動單元除了速度控制訊號外，還有使能控制訊號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：①檢查數控系統是否有速度控制訊號輸出；②檢查使能訊號是否接通。透過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；③對帶電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是否釋放；④進給驅動單元故障；⑤伺服電動機故障。 7．位置誤差 當伺服軸運動超過位置允差範圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：①系統設定的允差範圍小；②伺服系統增益設定不當；③位置檢測裝置有汙染；④進給傳動鏈累積誤差過大；⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。 8．漂移 當指令值為零時，座標軸仍移動，從而造成位置誤差。透過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除。 9．機械傳動部件的間隙與鬆動 在數控機床的進給傳動鏈中，常常由於傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外，對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲槓時應當檢查軸承的預緊情況，以防止滾珠絲槓的軸向竄動，因為遊隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。 參考文獻：
http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-9/9/089988AE14A36.html
1．超程 當進給運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。 2．過載 當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警資訊。同時，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等資訊。 3．竄動 在進給時出現竄動現象：①測速訊號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋訊號干擾等；②速度控制訊號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。 4．爬行 發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器，由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲槓轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。 5．機床出現振動 機床以高速執行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以就應去查詢速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查詢速度調節器，因此振動問題應查詢速度調節器。主要從給定訊號、反饋訊號及速度調節器本身這三方面去查詢故障。 6．伺服電動機不轉 數控系統至進給驅動單元除了速度控制訊號外，還有使能控制訊號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：①檢查數控系統是否有速度控制訊號輸出；②檢查使能訊號是否接通。透過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；③對帶電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是否釋放；④進給驅動單元故障；⑤伺服電動機故障。 7．位置誤差 當伺服軸運動超過位置允差範圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：①系統設定的允差範圍小；②伺服系統增益設定不當；③位置檢測裝置有汙染；④進給傳動鏈累積誤差過大；⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。 8．漂移 當指令值為零時，座標軸仍移動，從而造成位置誤差。透過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除。 9．機械傳動部件的間隙與鬆動 在數控機床的進給傳動鏈中，常常由於傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外，對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲槓時應當檢查軸承的預緊情況，以防止滾珠絲槓的軸向竄動，因為遊隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。 參考文獻：
http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-9/9/089988AE14A36.html