黃帝時期，屬岐伯國（部落），后稷周國（部落）。堯舜時代，為周始祖棄的封地，屬后稷有邰氏。西周時，屬岐邑，為京畿。東周時，秦孝公十二年（前350），在今境內法門鎮始設美陽縣，揉谷鄉法禧村設邰縣，屬內史。西漢時，美陽縣、邰縣始歸雍國，後屬內史。漢武帝太初元年（前104）歸右扶風轄領。新莽時屬扶風縣都尉大夫府。東漢時，美陽縣轄區未變。南部邰縣改為武功縣。三國時，美陽、武功縣治未變，歸扶風郡轄領。西晉時，美陽縣屬扶風國，武功縣屬始平郡。北魏太平真君七年（446）廢美陽縣。在今縣北部、岐山縣東北部設周城縣，美陽縣併入周城縣，治城在今周原遺址，歸平秦郡。孝文帝太和十一年（487）撤武功縣，在武功縣治姜塬嘴設美陽縣，轄今縣南部、武功縣全部和太白、駱谷、邰亭等地，歸武功郡轄領。北周天和四年（569），移美陽縣治崇正鎮。建德三年（574），移周城縣治於眉城，在原周城縣址設三龍縣；撤美陽縣，縣地歸岐山。置武功縣治於中亭川（今武功鎮）。隋文帝開皇十六年（596），改三龍縣為岐山縣，治城在岐山（今箭括嶺）南十里。唐高祖武德三年（620），在武功長寧鎮始設扶風縣（俗稱東扶風），在今縣址設?川縣。太宗貞觀元年（627），撤扶風縣，貞觀八年（634）改?川縣為扶風縣，在今法門鎮設定岐陽縣。元和三年（808）撤岐陽縣。五代後梁、唐、晉、漢、周時，扶風縣設定未變，歸鳳翔府轄。北宋時，縣置未變。南宋初（1127），金人統治北方，更名扶興縣。後又復原名，歸鳳翔府轄。元、明、清時，縣名和治城均未變更。元時屬陝西行中省鳳翔府轄，明清歸陝西布政使司鳳翔府轄。民國初，屬陝西關中道。二十四至三十八年（1935—1949），歸寶雞第九行政督察區專員公署轄。1949年7月13日解放，縣人民政府成立，隸屬寶雞專員公署。1958年12月併入興平縣。1961年8月從興平縣分出至今，隸屬寶雞市