基礎的上方為上部結構的牆、柱，而基礎底面以下則為地基土體。基礎承受上部結構的作用並對地基表面施加壓力(基底壓力)，同時，地基表面對基礎產生反力(地基反力)。兩者大小相等，方向相反。基礎所承受的上部荷載和地基反力應滿足平衡條件。地基土體在基底壓力作用下產生附加應力和變形，而基礎在上部結構和地基反力的作用下則產生內力和位移，地基與基礎互相影響、互相制約。地基與基礎之間，除荷載的作用外，還與它們抵抗變形或位移的能力有著密切關係。而且，基礎及地基也與上部結構的荷載和剛度有關。即地基、基礎和上部結構都是互相影響、互相制約的。

它們原來互相連線或接觸的部位，在各部分荷載、位移和剛度的綜合影響下，一般仍然保持連線或接觸，牆柱底端位移、該處基礎的變位和地基表面的沉降相一致，滿足變形協調條件。上述概念，可稱為地基G基礎G上部結構的相互作用。

為了簡化計算，在工程設計中，通常將上部結構、基礎和地基三者分離，分別對三者進行計算。視上部結構底端為固定支座或固定鉸支座，不考慮荷載作用下各牆柱端部的相對位移，並按此進行內力分析；而對基礎與地基，則假定地基反力與基底壓力呈直線分佈，分別計算基礎的內力與地基的沉降。這種傳統的分析與設計方法，可稱為常規設計法。這種設計方法，對於良好均質地基上剛度大的基礎和牆柱佈置均勻、作用荷載對稱且大小相近的上部結構來說是可行的。在這些情況下，按常規設計法計算的結果，與進行地基G基礎G上部結構相互作用分析的差別不大，可滿足結構設計可靠度的要求，並已經過大量工程實踐的檢驗。