上面幾個說實話，有正確的地方，但是有個事情忽略了，題主並沒有加具體情節，也就對很多事實無法區分。

《刑法》

二百六十三條 搶劫罪

以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金·····

搶劫罪是指以非法佔有為目的，對財物的所有人、保管人當場使用暴力、脅迫或其他方法，強行將公私財物搶走的行為。

第二百七十四條 敲詐勒索罪

敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金·····

敲詐勒索罪是指以非法佔有為目的，對被害人使用威脅或脅迫的方法，強行索要公私財物的行為。

如果出現下列行為，就有點難以區分

當場作出脅迫行為+索要財物+財物沒要到。。。那麼是搶劫未遂還是敲詐勒索未遂，你能說明白嗎？

這裡面最重要的，搶劫罪是行為犯，刑法對構成搶劫罪沒有規定數額、情節方面的限制，只要行為人當場以暴力、脅迫或者其他方法，實施了搶劫公私財物的行為，無論是否搶到錢財，也不論實際搶到錢財的多少，原則上都構成搶劫罪。

那麼一旦認定是搶劫，那你既遂未遂不重要的，就是搶劫罪起訴

這個是當年的一個案子，現實發生過的。具體案件不說了，你有興趣可以找下。就是某鐵路法院14年的案子，原本鐵檢起訴的案由是搶劫，並且起訴了。後來在去探監瞭解情況，和鐵檢那邊反應了，改成敲詐勒索未遂。

這兩個罪名在現實中，一個證據沒找好，或者律師能力差點，可能就天壤之別。