軟體機器人是一種新型柔軟機器人，利用柔軟的材料製作，科學家根據自然界各種動物，模仿設計出如昆蟲，鳥類，蛇，魚等許多軟體機器人。比那些傳統金屬製同類，更加靈活和多功能。身子非常柔軟，可以象蠕蟲一樣，蠕動在狹窄的空間和彎曲的管道，在人工難於到達的地方開展工作。如地震災區的救援，或戰場上偵查。

目前應用比較廣泛的軟體機器人，有以下這麼幾種。

多足型別

多足型軟體機器人，其爪足形機器臂能較為靈活的伸向多個方向，可以緊密的地纏繞物體，能自由伸縮、作業時能根據情況可改變自身爪足的鬆軟和硬直狀態。

軟管型別

軟管機器人一般採用聚二甲基矽氧烷或與此類似的材料製成。軟管內部則是由特殊線圈所構成的動力系統。必要時可以加裝功能型觸手，型態也有大有小。在醫療領域、地漏清潔、情報堪察、抓捕小型或微小生物等方面用途較為廣泛。

變形型別

這種型別的軟體機器人由彈性體材質製成，其動力系統構置在彈性體材料內部，可以根據外在環境發生形態改變。比如根據情況變形成長條軟體形態，利用收縮排而推動身體的移動。

軟體機器人除了以上幾種，還有其他多種型別這裡就不繁瑣地做介紹了。

軟體機器人作為其他硬體類機器人在功能上的一種補充，其應用廣泛前景看好，是未來機器人發展的一種趨勢之一！