摩托車發動機採用的平衡軸方式有兩種：雙平衡軸和單平衡軸。兩種方式在工作原理上是相同的，但具體結構有不同。

1．雙平衡軸方式

雙平衡軸採用鏈傳動方式帶動兩根平衡軸轉動，其中一根平衡軸與發動機的轉速相同，可以消除發動機的一階振動；另一根平衡軸的轉速是發動機轉速的2倍，可以消除發動機的二階振動，可達到理想減振效果。雙平衡軸方式較為複雜，成本高，佔用發動機的空間大，—般在大排量摩托車上使用。

還有一種雙平衡軸佈置方式，就是兩個平衡軸與氣缸中心線成角度對稱佈置，旋轉方向相反，轉速與曲軸轉速相同，用以平衡發動機的一階往復慣性力。例如276Q發動機上的平衡軸，就是如上佈置。

2．單平衡軸方式

單平衡軸採用單一的平衡軸，利用齒輪傳動方式進行工作，透過曲軸旋轉帶動固連的平衡軸驅動齒輪——>平衡軸從動齒輪——>平衡軸。單平衡可以平衡佔整個振動比例相當大的一階振動，可以使發動機的振動得到明顯改善。由於單平衡軸方式結構簡單，佔用的空間小，在單缸和小排量的發動機中應用較廣。

四、平衡軸的應用

綜上所述，平衡軸就是用來平衡和減少摩托車發動機的振動，以達到減少發動機振動，降低發動機的噪音，延長髮動機使用壽命，提升駕乘者的舒適度的目的。作為一項專利，它由YAMAHA( 雅馬哈）摩托車首先使用，收到了良好的效果，在建設雅馬哈的每一個車系裡都有平衡軸應用，這也是它的特色和賣點，在同類車型裡，它無疑是最安靜的。