天正十二年（1584年）出生於日本岡山縣英田郡大原町宮本。小時候跟從父親新免無二之助一提真學習當理流兵法。在《五輪書》中，自述在十三歲初次決鬥戰勝了“新當流”的有馬喜兵衛，十六歲擊敗但馬國剛強的兵法家秋山，二十一歲赴京都，與來自各國的兵法家交手，從十三歲到二十九歲，決鬥六十餘次，沒有一次失手。劍術以外還是手裡劍和體術（徒手武術）等多種多樣武術的高手，二十來歲已經開創一派號稱“圓明一流（圓明流）”；慶長十年（1605年）寫下劍術書《兵道鏡》。寬永年間（1624年～1644年）完成二刀的兵法，號稱“二天一流”。武藏的決鬥事蹟中，最廣為人知的莫過於“巖流島決鬥”，也就是在慶長年間在長門國（今本州山口縣下關市）的舟島（浮在關門海峽上的巖流島），與巖流的劍客佐佐木小次郎對決的故事。大部份人認為宮本武藏在這次決鬥中戰勝了佐佐木小次郎，但實際上決鬥的經過、勝敗、甚至宮本武藏的對手到底叫什麼名字，不同資料的記載亦有不同，仍然有待查證。此外，亦有傳當時佐佐木小次郎被宮本武藏擊暈而放在船上，後由德川家康暗中殺死。 大坂之役（大坂冬之陣與大坂夏之陣）之中，宮本武藏以豐臣軍名份參戰的故事，實為稗官野史詄聞毫無根據之誤傳。實際上武藏是以水野勝成的客將以德川軍名義參陣之。與水野勝成的嫡長子勝重（又名水野勝俊）活躍的戰跡，亦在數個歷史文獻中記載。 之後宮本武藏在姬路城主本多忠刻的交涉下，參予了明石的町割(都市計劃)，以及姫路、明石等城寨、寺院的修築建設。根據《海上物語》，武藏也在這個時期和夢想權之助（神道夢想流祖師）在明石進行決鬥比試。 元和初年（1615年），宮本武藏收水野家臣中川志摩助的三男，中川三木之助為養子，並推薦三木之助出仕姬路城主本多忠刻。然而三木之助卻在寬永三年（1626年），為了本多忠刻亡故而殉死。於是武藏只好在三木之助死後，收播磨武士侍田原久光的次男伊織成為養子。宮本伊織後來出仕明石城城主小笠原忠真，在寬永八年（1631年）年僅20歲時便成為小笠原家的家老。 寬永十五年（1638年），島原之亂爆發，小倉城主小笠原忠真與恃從伊織出陣鎮壓之，武藏與忠真外甥中津城城主小笠原長次也參陣其中。島原之亂後從武藏寄給延岡城主有馬直純的書信中，寫著“我不會再被石頭打到了”的紀錄看來，武藏有被當時島原一揆軍投石擊中而負傷。另外，在小倉寄宿之中，武藏依忠真之命與寶藏院流槍術的高田又兵衛比武。 寬永十七年（1640年），宮本武藏受熊本城主細川忠利邀請移駐熊本正式教授兵法。同時開始寫下兵法理論的著作，稱為“兵法二天一流”。 寬永二十年（1643年）十月，宮本武藏登上九州肥後巖戶山（今熊本市附近），並閉居山下的靈巖洞，開始執筆撰寫《五輪書》。 正保二年（1645年），武藏把二書《獨行道》與《五輪書》合稱為《自誓書》並授與弟子寺尾孫之允，《五方之太刀道序》、《兵法三十五箇條》傳給寺尾求馬助信行。5月19日，於千葉城的武士居所去世，享年六十二歲。墓地葬熊本市弓削的武藏冢。北九州市手向山則有養子伊織立的‘新免武藏玄信二天居士碑’，該碑文為伊織與武藏關係的最古老紀錄，通稱“小倉碑文”。 宮本武藏在日本的影響相當大，以致有“真田（幸村）的槍、宮本的刀”的說法。他自稱：“餘自幼鑽研劍法，遍遊各地，遇各派劍客，比試六十餘次，不曾失利。”日本是一個崇尚武力、崇尚刀劍的民族，明朝儘管與日本朝野都發生了摩擦，還是大量地從日本進口刀劍，從商業的角度上說，日本的刀劍相當於中國鴉片戰爭前絲綢、茶葉，在對外貿易中佔有相當大的比例。至今仍儲存在日本的草剃劍，被日本人尊為國寶，此類的國寶在日本還有許多，在日本不但有文物價值，而且被當成神物或聖物來供奉，《日本書紀》裡還記載了草剃劍顯靈的故事。日本歷代天皇即位時作為信物（相當於玉璽）的三件寶物中，也有天叢雲劍——當然，正如《菊與刀》作者魯恩·本尼迪克特所說，此劍原物已經在一次動亂中沉到了海底，現在王室所用的只是仿製品。直到明治時期，刀劍還被認為是武士身體的一部分，新渡戶稻造《武士道》一書中說，哪怕是無意間跨過對方的刀，也被視作是對主人的極大不敬與侮辱。電視劇《利家與松》中，織田信長無意中將佐佐成政獻的寶刀轉贈給了他人，佐佐成政就相當地失意與驚慌。 戰國末期無疑是一個劍客輩出的時代，當時有名的劍客有柳生宗嚴、丸目長惠、伊藤一刀齋、東鄉重位等。甚至連室町幕府的將軍足利義輝，也是有名的“劍豪將軍”。宮本武藏就生活在這樣的一個環境中。 關於宮本武藏的文學作品較好的有《日本劍俠宮本武藏》、《宮本武藏》等。
天正十二年（1584年）出生於日本岡山縣英田郡大原町宮本。小時候跟從父親新免無二之助一提真學習當理流兵法。在《五輪書》中，自述在十三歲初次決鬥戰勝了“新當流”的有馬喜兵衛，十六歲擊敗但馬國剛強的兵法家秋山，二十一歲赴京都，與來自各國的兵法家交手，從十三歲到二十九歲，決鬥六十餘次，沒有一次失手。劍術以外還是手裡劍和體術（徒手武術）等多種多樣武術的高手，二十來歲已經開創一派號稱“圓明一流（圓明流）”；慶長十年（1605年）寫下劍術書《兵道鏡》。寬永年間（1624年～1644年）完成二刀的兵法，號稱“二天一流”。武藏的決鬥事蹟中，最廣為人知的莫過於“巖流島決鬥”，也就是在慶長年間在長門國（今本州山口縣下關市）的舟島（浮在關門海峽上的巖流島），與巖流的劍客佐佐木小次郎對決的故事。大部份人認為宮本武藏在這次決鬥中戰勝了佐佐木小次郎，但實際上決鬥的經過、勝敗、甚至宮本武藏的對手到底叫什麼名字，不同資料的記載亦有不同，仍然有待查證。此外，亦有傳當時佐佐木小次郎被宮本武藏擊暈而放在船上，後由德川家康暗中殺死。 大坂之役（大坂冬之陣與大坂夏之陣）之中，宮本武藏以豐臣軍名份參戰的故事，實為稗官野史詄聞毫無根據之誤傳。實際上武藏是以水野勝成的客將以德川軍名義參陣之。與水野勝成的嫡長子勝重（又名水野勝俊）活躍的戰跡，亦在數個歷史文獻中記載。 之後宮本武藏在姬路城主本多忠刻的交涉下，參予了明石的町割(都市計劃)，以及姫路、明石等城寨、寺院的修築建設。根據《海上物語》，武藏也在這個時期和夢想權之助（神道夢想流祖師）在明石進行決鬥比試。 元和初年（1615年），宮本武藏收水野家臣中川志摩助的三男，中川三木之助為養子，並推薦三木之助出仕姬路城主本多忠刻。然而三木之助卻在寬永三年（1626年），為了本多忠刻亡故而殉死。於是武藏只好在三木之助死後，收播磨武士侍田原久光的次男伊織成為養子。宮本伊織後來出仕明石城城主小笠原忠真，在寬永八年（1631年）年僅20歲時便成為小笠原家的家老。 寬永十五年（1638年），島原之亂爆發，小倉城主小笠原忠真與恃從伊織出陣鎮壓之，武藏與忠真外甥中津城城主小笠原長次也參陣其中。島原之亂後從武藏寄給延岡城主有馬直純的書信中，寫著“我不會再被石頭打到了”的紀錄看來，武藏有被當時島原一揆軍投石擊中而負傷。另外，在小倉寄宿之中，武藏依忠真之命與寶藏院流槍術的高田又兵衛比武。 寬永十七年（1640年），宮本武藏受熊本城主細川忠利邀請移駐熊本正式教授兵法。同時開始寫下兵法理論的著作，稱為“兵法二天一流”。 寬永二十年（1643年）十月，宮本武藏登上九州肥後巖戶山（今熊本市附近），並閉居山下的靈巖洞，開始執筆撰寫《五輪書》。 正保二年（1645年），武藏把二書《獨行道》與《五輪書》合稱為《自誓書》並授與弟子寺尾孫之允，《五方之太刀道序》、《兵法三十五箇條》傳給寺尾求馬助信行。5月19日，於千葉城的武士居所去世，享年六十二歲。墓地葬熊本市弓削的武藏冢。北九州市手向山則有養子伊織立的‘新免武藏玄信二天居士碑’，該碑文為伊織與武藏關係的最古老紀錄，通稱“小倉碑文”。 宮本武藏在日本的影響相當大，以致有“真田（幸村）的槍、宮本的刀”的說法。他自稱：“餘自幼鑽研劍法，遍遊各地，遇各派劍客，比試六十餘次，不曾失利。”日本是一個崇尚武力、崇尚刀劍的民族，明朝儘管與日本朝野都發生了摩擦，還是大量地從日本進口刀劍，從商業的角度上說，日本的刀劍相當於中國鴉片戰爭前絲綢、茶葉，在對外貿易中佔有相當大的比例。至今仍儲存在日本的草剃劍，被日本人尊為國寶，此類的國寶在日本還有許多，在日本不但有文物價值，而且被當成神物或聖物來供奉，《日本書紀》裡還記載了草剃劍顯靈的故事。日本歷代天皇即位時作為信物（相當於玉璽）的三件寶物中，也有天叢雲劍——當然，正如《菊與刀》作者魯恩·本尼迪克特所說，此劍原物已經在一次動亂中沉到了海底，現在王室所用的只是仿製品。直到明治時期，刀劍還被認為是武士身體的一部分，新渡戶稻造《武士道》一書中說，哪怕是無意間跨過對方的刀，也被視作是對主人的極大不敬與侮辱。電視劇《利家與松》中，織田信長無意中將佐佐成政獻的寶刀轉贈給了他人，佐佐成政就相當地失意與驚慌。 戰國末期無疑是一個劍客輩出的時代，當時有名的劍客有柳生宗嚴、丸目長惠、伊藤一刀齋、東鄉重位等。甚至連室町幕府的將軍足利義輝，也是有名的“劍豪將軍”。宮本武藏就生活在這樣的一個環境中。 關於宮本武藏的文學作品較好的有《日本劍俠宮本武藏》、《宮本武藏》等。