分兩種情況：1、做一個真正的USB鍵盤，這種設計基本上不涉及大量的軟體編碼。2、做一個模擬的USB鍵盤，實際上可以沒有按鍵功能，這種的需要考慮大量的軟體編碼，實際上是一個微控制器。第一種設計：買現成的USB裝置晶片，然後焊好就可以了，幾乎沒聽說過誰自己從零開始做USB裝置晶片的，首先晶振之類的如何滿足要求就是一個問題。基本原理就是按鍵，轉換掃描碼，寫入暫存器，然後等主機那邊去讀就可以了。主機端實際上不需要做什麼設計，因為鍵盤屬於標準的class裝置，都是自帶驅動的。第二種設計：首先要找到一個支援OTG的微控制器（板子），編寫完整的USB Device Stack（大概幾萬行），定義好USB描述符（Descriptor）和HID描述符（Windows需要），然後等待主機的中斷傳輸請求即可。每次把需要傳送的掃描碼（scan code）寫到中斷傳輸的緩衝區裡，讓device stack把資料傳送走即可。至於硬體訊號部分，這些都是USB控制器（簡稱控制器，下同）整合的，如果說你要自己寫一個控制器，那麼需要的技術就太複雜了，全球也沒有多少廠商能弄出來自己的控制器。做控制器需要熟練背誦USB2.0技術規範以及EHCI/UHCI/OHCI技術規範。---------------------既然問具體怎麼做，那麼我也補充一些吧---------------------首先，需要一個支援OTG或者USB Device工作模式的板子/晶片/模組。板子可大可小，可以是工業級的帶OTG的板子，也可以是小小的只有一個微控制器的那種。小的那種我沒有用過，我就說大的。OTG的意思可以大概理解為這個USB口既可以作為主機口接裝置，也可以作為裝置接入主機，新一點的手機都帶這個功能。我所知道的OTG控制器有Mentor Graphics的，還有Freescale有一些板子也支援。找到這樣的板子，然後就是找程式碼了，Linux裡實際上就有這樣的程式碼，比如Mentor Graphics的控制器驅動的程式碼在：linux-3.7.1\drivers\usb\musb，這裡，當然如果你用的是別的版本的Linux，在相應的位置也能找到程式碼。不知道Linux原始碼從哪裡找？傳送門：The Linux Kernel Archives有了程式碼，你還需要U-boot或者其它的東西去啟動這個板子，同時要使用對應的交叉編譯器，應該是arm的交叉編譯器。於是，板子能起來了，接到主機（比如PC上）也能識別出來一個“未知裝置”了，剩下的工作就是給這個未知裝置寫驅動。首先，要透過控制器程式碼去編寫相關的USB裝置描述符，PC能識別各種裝置都是靠描述符，對此，需要先了解USB技術規範：《Universal Serial Bus Specification Revision 2.0》，這個百度一下就能下載，但是全英文的，我見過中文的，但翻譯的很糟糕並且不全。在此技術規範的章節：9.6.1 Device裡有詳細描述了USB裝置描述符的資訊。具體怎麼把描述符寫到驅動裡，這個我不是特別清楚，所以只能說你要自己看程式碼了。有了裝置描述符，實際上還有很多別的描述符要設定，比如介面描述符、配置描述符等等，這些規範裡都有，需要一一閱讀。有了這些，你只是製造了一個USB裝置，但Windows還不認賬，此時，需要設定HID描述符，因為鍵盤輸入HID裝置，關於HID的描述也有技術規範《Device Class Definition for Human Interface Devices (HID) Version 1.11》，同樣沒有中文的。然後，你就可以根據這個規範傳送對應的中斷傳輸（interrupt）訊號，就可以跟主機通訊了。然後具體你想模擬哪個按鍵，需要傳送對應的掃描碼，具體的內容參考這裡：Scancode，掃描碼的介紹是有中文的，找到以後，你就可以很開心的傳送鍵盤按鍵資訊了。然後，就完事了，難度就是要閱讀很多技術規範，以及大量的程式碼。當然，某些商用的嵌入式系統自帶USB裝置模擬驅動，如果有錢（很貴的），買一套成品過來，找一個板子就可以了。
分兩種情況：1、做一個真正的USB鍵盤，這種設計基本上不涉及大量的軟體編碼。2、做一個模擬的USB鍵盤，實際上可以沒有按鍵功能，這種的需要考慮大量的軟體編碼，實際上是一個微控制器。第一種設計：買現成的USB裝置晶片，然後焊好就可以了，幾乎沒聽說過誰自己從零開始做USB裝置晶片的，首先晶振之類的如何滿足要求就是一個問題。基本原理就是按鍵，轉換掃描碼，寫入暫存器，然後等主機那邊去讀就可以了。主機端實際上不需要做什麼設計，因為鍵盤屬於標準的class裝置，都是自帶驅動的。第二種設計：首先要找到一個支援OTG的微控制器（板子），編寫完整的USB Device Stack（大概幾萬行），定義好USB描述符（Descriptor）和HID描述符（Windows需要），然後等待主機的中斷傳輸請求即可。每次把需要傳送的掃描碼（scan code）寫到中斷傳輸的緩衝區裡，讓device stack把資料傳送走即可。至於硬體訊號部分，這些都是USB控制器（簡稱控制器，下同）整合的，如果說你要自己寫一個控制器，那麼需要的技術就太複雜了，全球也沒有多少廠商能弄出來自己的控制器。做控制器需要熟練背誦USB2.0技術規範以及EHCI/UHCI/OHCI技術規範。---------------------既然問具體怎麼做，那麼我也補充一些吧---------------------首先，需要一個支援OTG或者USB Device工作模式的板子/晶片/模組。板子可大可小，可以是工業級的帶OTG的板子，也可以是小小的只有一個微控制器的那種。小的那種我沒有用過，我就說大的。OTG的意思可以大概理解為這個USB口既可以作為主機口接裝置，也可以作為裝置接入主機，新一點的手機都帶這個功能。我所知道的OTG控制器有Mentor Graphics的，還有Freescale有一些板子也支援。找到這樣的板子，然後就是找程式碼了，Linux裡實際上就有這樣的程式碼，比如Mentor Graphics的控制器驅動的程式碼在：linux-3.7.1\drivers\usb\musb，這裡，當然如果你用的是別的版本的Linux，在相應的位置也能找到程式碼。不知道Linux原始碼從哪裡找？傳送門：The Linux Kernel Archives有了程式碼，你還需要U-boot或者其它的東西去啟動這個板子，同時要使用對應的交叉編譯器，應該是arm的交叉編譯器。於是，板子能起來了，接到主機（比如PC上）也能識別出來一個“未知裝置”了，剩下的工作就是給這個未知裝置寫驅動。首先，要透過控制器程式碼去編寫相關的USB裝置描述符，PC能識別各種裝置都是靠描述符，對此，需要先了解USB技術規範：《Universal Serial Bus Specification Revision 2.0》，這個百度一下就能下載，但是全英文的，我見過中文的，但翻譯的很糟糕並且不全。在此技術規範的章節：9.6.1 Device裡有詳細描述了USB裝置描述符的資訊。具體怎麼把描述符寫到驅動裡，這個我不是特別清楚，所以只能說你要自己看程式碼了。有了裝置描述符，實際上還有很多別的描述符要設定，比如介面描述符、配置描述符等等，這些規範裡都有，需要一一閱讀。有了這些，你只是製造了一個USB裝置，但Windows還不認賬，此時，需要設定HID描述符，因為鍵盤輸入HID裝置，關於HID的描述也有技術規範《Device Class Definition for Human Interface Devices (HID) Version 1.11》，同樣沒有中文的。然後，你就可以根據這個規範傳送對應的中斷傳輸（interrupt）訊號，就可以跟主機通訊了。然後具體你想模擬哪個按鍵，需要傳送對應的掃描碼，具體的內容參考這裡：Scancode，掃描碼的介紹是有中文的，找到以後，你就可以很開心的傳送鍵盤按鍵資訊了。然後，就完事了，難度就是要閱讀很多技術規範，以及大量的程式碼。當然，某些商用的嵌入式系統自帶USB裝置模擬驅動，如果有錢（很貴的），買一套成品過來，找一個板子就可以了。