9管就是控制器內部有9個MOS管，12管有12個MOS管。
控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是釋出命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
主要分類
控制器分組合邏輯控制器和微程式控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構複雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程式控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程式；要增加一條機器指令，只需在控制儲存器中增加一段微程式，但是，它是透過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬佈線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬體來實現指令的功能。
工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器傳送查詢程式碼，並接收讀卡器的回覆命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。
當讀卡器感應到卡片後，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回覆，在這個回覆命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼資料傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同裝置記憶體儲的卡片資料進行比對，並實施後續動作。門禁控制器完成接收資料的動作後，會發送命令回覆讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
9管就是控制器內部有9個MOS管，12管有12個MOS管。
控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是釋出命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
主要分類
控制器分組合邏輯控制器和微程式控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構複雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程式控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程式；要增加一條機器指令，只需在控制儲存器中增加一段微程式，但是，它是透過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬佈線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬體來實現指令的功能。
工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器傳送查詢程式碼，並接收讀卡器的回覆命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。
當讀卡器感應到卡片後，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回覆，在這個回覆命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼資料傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同裝置記憶體儲的卡片資料進行比對，並實施後續動作。門禁控制器完成接收資料的動作後，會發送命令回覆讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。