萬曆皇帝共有八個兒子，其中三個兒子早夭，所以也相當於有五個兒子。而萬曆皇帝最寵愛的兒子是他的寵妃鄭貴妃所生的朱常洵，即萬曆皇帝的第三子。
長子朱常洛：明光宗，為孝靖皇后王氏(王恭妃)所生，朱常洛是明朝的第十四位皇帝。因母親生他時還是個宮女，所以萬曆皇帝打心眼裡不喜歡他，並認為朱常洛的出生是他的一件醜事。所以，朱常洛的位置曾一度岌岌可危，苦熬了三十九年之後，終於登上皇帝寶座，但在繼位的第三十天清晨便去世了。
次子朱常漵：明神宗朱翊鈞第二子，孝寧皇后鄭氏(鄭貴妃)所生，出生時就死了，萬曆年間追封為邠哀王。
三子朱常洵：萬曆皇帝的第三子，孝寧皇后鄭氏(鄭貴妃)所生，福恭王，南明弘光帝朱由崧之父。因為母親鄭貴妃非常受寵，萬曆皇帝對他也十分寵愛，欲立其為太子廢朱常洛，這引起爭國本。萬曆二十九年受封福王，崇禎十四年，李自成率軍攻陷洛陽，被執殺。
四子朱常治，孝寧皇后鄭氏(鄭貴妃)所生，早夭，死後被追封為沅懷王。
五子朱常浩，瑞王，周端妃所生，1627年到封地漢中，朱常浩好佛不近女色，但愛財，除了上繳朝延的稅外，胡亂給人民加稅。1637年王斌在漢中發動了農民起義，朱常浩為逃避大順軍的追捕，南逃四川避難，年張獻忠攻破重慶，走投無路的朱常浩及隨行人員被俘。最終斬了朱常浩及其家屬。
六子朱常潤，惠王，孝敬皇后李氏所生，崇禎帝即位後，才就藩到荊州府，在荊州十年，明末農民大起義爆發，張獻忠在湖廣四處征戰。朱常潤四處逃竄，居無定所，崇禎帝自殺後，常潤皈依釋教，整日禮佛參禪，不通人間事理。
七子朱常瀛，桂端王，孝敬皇后李氏所生，崇禎十六年，張獻忠率部攻陷衡陽，桂王攜子逃往廣西梧州，弘光元年十一月初四病死於梧州。死後先由其第三子安仁王朱由楥襲桂王位，朱由楥死後，由第四子朱由榔沿襲為桂王，後為永曆帝，追尊其為皇帝，廟號禮宗，諡號體天昌道莊毅溫弘興文宣武仁智誠孝端皇帝。
八子朱常溥，永思王，李順妃所生，早夭。
萬曆皇帝共有八個兒子，其中三個兒子早夭，所以也相當於有五個兒子。而萬曆皇帝最寵愛的兒子是他的寵妃鄭貴妃所生的朱常洵，即萬曆皇帝的第三子。
長子朱常洛：明光宗，為孝靖皇后王氏(王恭妃)所生，朱常洛是明朝的第十四位皇帝。因母親生他時還是個宮女，所以萬曆皇帝打心眼裡不喜歡他，並認為朱常洛的出生是他的一件醜事。所以，朱常洛的位置曾一度岌岌可危，苦熬了三十九年之後，終於登上皇帝寶座，但在繼位的第三十天清晨便去世了。
次子朱常漵：明神宗朱翊鈞第二子，孝寧皇后鄭氏(鄭貴妃)所生，出生時就死了，萬曆年間追封為邠哀王。
三子朱常洵：萬曆皇帝的第三子，孝寧皇后鄭氏(鄭貴妃)所生，福恭王，南明弘光帝朱由崧之父。因為母親鄭貴妃非常受寵，萬曆皇帝對他也十分寵愛，欲立其為太子廢朱常洛，這引起爭國本。萬曆二十九年受封福王，崇禎十四年，李自成率軍攻陷洛陽，被執殺。
四子朱常治，孝寧皇后鄭氏(鄭貴妃)所生，早夭，死後被追封為沅懷王。
五子朱常浩，瑞王，周端妃所生，1627年到封地漢中，朱常浩好佛不近女色，但愛財，除了上繳朝延的稅外，胡亂給人民加稅。1637年王斌在漢中發動了農民起義，朱常浩為逃避大順軍的追捕，南逃四川避難，年張獻忠攻破重慶，走投無路的朱常浩及隨行人員被俘。最終斬了朱常浩及其家屬。
六子朱常潤，惠王，孝敬皇后李氏所生，崇禎帝即位後，才就藩到荊州府，在荊州十年，明末農民大起義爆發，張獻忠在湖廣四處征戰。朱常潤四處逃竄，居無定所，崇禎帝自殺後，常潤皈依釋教，整日禮佛參禪，不通人間事理。
七子朱常瀛，桂端王，孝敬皇后李氏所生，崇禎十六年，張獻忠率部攻陷衡陽，桂王攜子逃往廣西梧州，弘光元年十一月初四病死於梧州。死後先由其第三子安仁王朱由楥襲桂王位，朱由楥死後，由第四子朱由榔沿襲為桂王，後為永曆帝，追尊其為皇帝，廟號禮宗，諡號體天昌道莊毅溫弘興文宣武仁智誠孝端皇帝。
八子朱常溥，永思王，李順妃所生，早夭。