就人造地球衛星來說，其軌道按高度分低軌道和高軌道，按地球自轉方向分順行軌道和逆行軌道。這中間有一些特殊意義的軌道，如赤道軌道、地球同步軌道、對地靜止軌道、極地軌道和太陽同步軌道等。

衛星軌道的形狀和大小是由長軸和短軸決定的，而交點角Ω、近地點幅角ω和軌道傾角i則決定軌道在空間的方位。這五個引數稱為衛星軌道要素（根數）。有時還加過近地點時刻tp，合稱為六要素。有了這六要素，就可知道任何時刻衛星在空間的位置。

衛星軌道六要素：長軸、短軸、交點角Ω、近地點幅角ω、軌道傾角i、過近地點時刻tp。

高低軌道沒有明確的劃分界限，一般把離地面幾百公里的衛星軌道稱為低地球軌道。

軌道傾角為零，軌道平面與地球赤道平面重合。這種軌道叫赤道軌道。

軌道高度為35786公里時，衛星的執行週期和地球的自轉週期相同，這種軌道叫地球同步軌道；如果地球同步軌道的傾角為零，則衛星正好在地球赤道上空，以與地球自轉相同的角速度繞地球飛行，從地面上看，好像是靜止的，這種衛星軌道叫對地靜止軌道，它是地球同步軌道的特例。對地靜止軌道只有一條。

軌道傾角為90度時，軌道平面透過地球兩極，這種軌道叫極地軌道。

如果衛星的軌道平面繞地球自轉軸的旋轉方向、角速度與地球繞太陽公轉的方向和角速度相同，則它的軌道叫太陽同步軌道。太陽同步軌道為逆行軌道，傾角大於90度。