簡單的定義就是，靜定結構的自由度數量和約束數量相等，超靜定結構是約束數量大於自由度數量。

也就是說，靜定結構只要有一個約束出現故障失效，那麼整個結構就成為可變結構了。而超靜定有多餘的約束，個別約束失效了還可以是穩定狀態。靜定結構的約束剛好能保持結構靜定，超靜定結構的約束多於結構保持靜定所需要的。

在未來不確定的定義：渴望支援均衡器的反作用力部件，只需使用靜態平衡ΣX= 0，ΣY= 0，ΣM= 0三個方程在兩個或三個方程可以處理。 ，而不需要使用一些邊界條件聯立方程的解決方案更加多樣化。稱為超靜定結構的靜定結構的成員組成。相反，稱為超靜定結構。對於例如，簡支梁，桁架，龔三個鉸鏈等等。的幀，兩個鉸鏈功，兩個鉸接的框架，圖形系統，和各種空間結構是超靜定結構

一、 靜定結構──幾何特徵為無多餘約束幾何不變，是實際結構的基礎。因為靜定結構撤銷約束或不適當的更改約束配置可以使其變成可變體系，而增加約束又可以使其成為有多餘約束的不變體系（即超靜定結構）。因此，熟練掌握靜定結構的組成規則，不僅可以正確地確定超靜定結構中的多餘約束數，而且可以正確地透過減少約束使超靜定結構變成靜定結構（而不是可變體系）。

二、超靜定結構——幾何特徵為幾何不變但存在多餘約束的結構體系，是實際工程經常採用的結構體系。由於多於約束的存在，使得該類結構在部分約束或連線失效後仍可以承擔外荷載，但需要注意的是，此時的超靜定結構的受力狀態與以前是大不一樣的，如果需要的話，要重新核算。