克羅埃西亞的歷史主要包括以下時期：

(1)公元6世紀末7世紀初，斯拉夫人移居到巴爾幹半島定居。8世紀末和9世紀初，克羅埃西亞人建立了早期封建國家。10世紀建立了強盛的克羅埃西亞王國。1102至1527年處於匈牙利王國統治之下。1527至1918年受哈布斯堡王朝的統治，直至奧匈帝國崩潰。

(2)1918年12月，克羅埃西亞與一些南部斯拉夫民族聯合成立塞爾維亞－克羅埃西亞－斯洛維尼亞王國，1929年改稱南斯拉夫王國。1941年，德意法西斯入侵南斯拉夫，建立了“克羅埃西亞獨立國”。1945年反法西斯勝利後，克羅埃西亞成為南斯拉夫聯邦人民共和國的一個加盟共和國。1963年改稱南斯拉夫社會主義聯邦共和國，克成為六個共和國之一。

(3)1990年5月，克羅埃西亞舉行二戰後首次多黨制大選，克羅埃西亞民主共同體獲勝執政。同年12月，克透過新憲法，規定克為主權和民主國家。1991年6月25日，克羅埃西亞共和國宣佈獨立，同年10月8日正式宣佈脫離南斯拉夫聯邦共和國。此舉引起克境內塞爾維亞居民的武裝抵抗，成立了塞爾維亞克拉伊那共和國。武裝衝突一直持續到1995年。1998年，所有塞族地區重歸克羅埃西亞。1992年5月22日，克羅埃西亞加入聯合國。2009年4月1日，克羅埃西亞加入北約。2013年7月1日加入歐盟。