祥子——一個曾經是那麼要強的頭等車伕，最後卻還是沒有掙扎出悲慘的命運。祥子是舊社會貧苦勞動人民的縮影，他反映了舊社會勞動人民生活苦難與無奈。

虎妞——潑辣而有心計的中年婦女，生就一副男兒性格，很會打理事物，將人和車場管理的井井有條。

劉四爺——舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。

曹先生——一個平凡的教書人，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“聖人”

高媽——心地善良、為人要強的老媽子，樂意幫助別人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子，是一個祥子很佩服的人。

小馬兒的祖父——一個一輩子要強，最後卻連自己的小孫子也救不了的車伕。

小福子——一個善良的、可悲的人物，留給我們的只有深深的同情和無限的思考。

二強子——一個自暴自棄的車伕。

擴充套件資料：《駱駝祥子》簡介

《駱駝祥子》主要是以北平(北京)一個人力車伕祥子的行蹤為線索，以二十年代末期的北京市民生活為背景，以人力車伕祥子的坎坷、悲慘的生活遭遇為主要情節，深刻揭露了舊中國的黑暗，控訴了統治階級對勞動者的剝削、壓迫，表達了作者對勞動人民的深切同情，向人們展示軍閥混戰、黑暗統治下的北京底層貧苦市民生活於痛苦深淵中的圖景。從祥子力圖透過個人奮鬥擺脫悲慘生活命運，最後失敗以至於墮落的故事，告誡人們，城市貧農要翻身做主人，單靠個人奮鬥是不行的。