封建制度出現在資本主義制度之前，意指“分封建制”。 封建制國家有一個共主——國王或者天子，國主和貴族共同統治國家；貴族各自有自己的封地或者領地，被稱為封建領主或者貴族領主，他們有自己的獨立的官僚體系來治理領地，有獨立的私人軍隊。 國王進行戰爭的時候要爭取大部分領主的同意，由領主們出部分的軍隊和錢糧；領主會適當的對國王進貢。 總的來說，國王對領主們的控制比較松，國王不能直接管轄領主的子民；而領主對封地內的民眾有著絕對的權威。封建領主是世襲制的，通常只有長子有繼承權，而其他的子女會得到父輩領地內的一些較小的封地，從而成為大領主下的小領主。 封建制國家等級森嚴，除非發生“下克上”或者在對外戰爭中功勳卓著，否則個人的身份很難改變；貴族生下來就是貴族，平民不大可能晉升為貴族。 封建領主的人事任命通常取決於領主個人喜好，沒有明確統一的官員選拔制度，也沒有所謂的考察制度和獨立的監察制度。更加沒有選舉制度。 封建制國家裡各個領地的經濟比較獨立，並沒有形成統一的大市場，各個領主設定了重重關卡；各個領主獨立發行貨幣，甚至文字和度量衡都不統一。 封建制國家的生產方式比較落後；由於各個領地相對封閉，商業活動也不興盛。 隨著社會的發展，封建制度逐漸顯得落後。 從經濟方面，各自封閉的系統阻礙了統一大市場的形成，個別的國際性大商人受到限制； 從軍事方面，鬆散的組織不能有效的形成戰鬥力，不能為國家帶來戰爭的勝利和掠奪的利益； 從政治方面，有才能的人不能發揮自己的才幹，永遠處於被剝削的地位。 而資本主義則把對利益的追逐無限擴大化，有野心的君主採用同樣有野心的政治家的政策，開始集中資本去獲取最大的利益。 中國走上了國家資本主義的道路，同時也建立了中央集權的官僚體系；創立科舉制度來選拔官員，基本上所有的男性國民都可以透過科舉考試來走上仕途；廢除貴族世襲制和貴族封地，而採取經濟上的補償；極大的加強了皇家的絕對權威。 西方則走上了現代資本主義的道路，開創了民主時代。 資本主義國家有統一的大市場，經濟商業活動更加理性化；改革政治制度，打破貴族終身制，發表人權宣言，建立三權分立的民主政府，政府官員透過選舉產生；軍隊為國家效力，而不是某一個貴族或者某位國王或者某個黨派。 資本主義開始的表現是非常殘酷的，因為它體現了極端的理性，一直以來都為世人所詬病；西方社會也一直都在改良這種社會制度，不斷的有思想家提出新思想，包括當代盛行的社會福利保障制度、工會議價權等等。 所以，現代發達資本主義國家的社會制度正在朝著馬克思所說的社會主義前進。