公孫勝是薊州九宮縣人氏，自幼好習槍棒，拜二仙山紫虛觀羅真人為師，道號一清先生，學得一身道術，能呼風喚雨，駕霧騰雲，人稱入雲龍。公孫勝的主要事蹟有七星劫綱、入夥梁山、高唐鬥法、大聚義、南征北戰等等。
1.七星劫綱
北京梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命提轄楊志送往東京，號稱生辰綱。公孫勝認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。他久聞托塔天王晁蓋之名，便到鄆城縣東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋一同劫取生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐報信，並透過智多星吳用結識阮氏三兄弟，正在家中謀劃劫綱之事。晁蓋得知公孫勝來意後，將他請進後堂，與吳用、劉唐以及阮氏三雄相見。七人一同定下劫綱的計策，是為“七星聚義”。
楊志押送生辰綱經過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白日鼠白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之後，阮氏三雄返回石碣村，公孫勝則與吳用、劉唐留在晁蓋莊上。
2.高唐鬥法
宋江攻打高唐州，卻敗於太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見。但公孫勝卻不肯出山，稱師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見羅真人，請他放公孫勝下山。
羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山輔助宋江“保國安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而還”。公孫勝到高唐州後，與高廉鬥法，以五雷天罡正法破了高廉的妖術。高廉欲要駕雲逃走，結果被公孫勝用法術從雲中打落，最終被雷橫砍死。梁山軍得以攻破高唐州。
3.南征北戰
梁山受招安後，公孫勝隨宋江南征北戰，先後征討遼國、河北田虎、淮西王慶。征討遼國時，公孫勝在幽州青石峪破除統軍賀重寶的妖法。後又以五雷天罡正法，協助宋軍大破太乙混天象陣。 徵遼期間，公孫勝曾帶宋江去薊州二仙山，參拜羅真人。羅真人讓公孫勝隨宋江“去幹大功”，並請求宋江在“奏凱還京”時能放公孫勝歸山。
征討田虎時，公孫勝與關勝、呼延灼一同鎮守衛州。 後在五龍山與喬道清鬥法，先用法術操縱兵器在空中打鬥，又召喚出神獸相鬥。喬道清盡皆不敵，大敗而逃，遁入百穀嶺。公孫勝有意降服喬道清，只是圍而不攻。喬道清最終被孫安勸降，並拜公孫勝為師。後來，公孫勝又趕赴汾陽盧俊義處助戰，以神火破了馬靈的金磚法，降服馬靈。
公孫勝是薊州九宮縣人氏，自幼好習槍棒，拜二仙山紫虛觀羅真人為師，道號一清先生，學得一身道術，能呼風喚雨，駕霧騰雲，人稱入雲龍。公孫勝的主要事蹟有七星劫綱、入夥梁山、高唐鬥法、大聚義、南征北戰等等。
1.七星劫綱
北京梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命提轄楊志送往東京，號稱生辰綱。公孫勝認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。他久聞托塔天王晁蓋之名，便到鄆城縣東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋一同劫取生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐報信，並透過智多星吳用結識阮氏三兄弟，正在家中謀劃劫綱之事。晁蓋得知公孫勝來意後，將他請進後堂，與吳用、劉唐以及阮氏三雄相見。七人一同定下劫綱的計策，是為“七星聚義”。
楊志押送生辰綱經過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白日鼠白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之後，阮氏三雄返回石碣村，公孫勝則與吳用、劉唐留在晁蓋莊上。
2.高唐鬥法
宋江攻打高唐州，卻敗於太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見。但公孫勝卻不肯出山，稱師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見羅真人，請他放公孫勝下山。
羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山輔助宋江“保國安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而還”。公孫勝到高唐州後，與高廉鬥法，以五雷天罡正法破了高廉的妖術。高廉欲要駕雲逃走，結果被公孫勝用法術從雲中打落，最終被雷橫砍死。梁山軍得以攻破高唐州。
3.南征北戰
梁山受招安後，公孫勝隨宋江南征北戰，先後征討遼國、河北田虎、淮西王慶。征討遼國時，公孫勝在幽州青石峪破除統軍賀重寶的妖法。後又以五雷天罡正法，協助宋軍大破太乙混天象陣。 徵遼期間，公孫勝曾帶宋江去薊州二仙山，參拜羅真人。羅真人讓公孫勝隨宋江“去幹大功”，並請求宋江在“奏凱還京”時能放公孫勝歸山。
征討田虎時，公孫勝與關勝、呼延灼一同鎮守衛州。 後在五龍山與喬道清鬥法，先用法術操縱兵器在空中打鬥，又召喚出神獸相鬥。喬道清盡皆不敵，大敗而逃，遁入百穀嶺。公孫勝有意降服喬道清，只是圍而不攻。喬道清最終被孫安勸降，並拜公孫勝為師。後來，公孫勝又趕赴汾陽盧俊義處助戰，以神火破了馬靈的金磚法，降服馬靈。