常用離線程式設計軟體可分為第三方離線程式設計與廠家自帶離線程式設計，第三方離線程式設計一般做的更專業一些，支援的機器人品牌也多，而廠家自帶的，大多應付差事，解決了“有”“無”問題，但廠大重點投入還是在硬體上。主流的有這些：
第三方離線程式設計（國內）：RobotArt
第三方離線程式設計（國外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（國外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，是目前唯一可與國外抗衡的離線程式設計軟體，官網有免費下載，主要用於打磨、拋光、去毛刺、鐳射切割、噴塗等複雜領域，碼垛、焊接也有應用。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平臺，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線程式設計軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計，主要用於搬運、碼垛、焊接等，複雜軌跡能力較弱。
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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支援多種格式的三維CAD模型，可匯入副檔名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支援多種品牌工業機器人離線程式設計操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高階應用經驗；
4)自動識別與搜尋CAD模型的點、線、面資訊生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵最佳化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支援多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支援將整個工作站模擬動畫釋出到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程式，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的最佳化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支援外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支援複合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支援多種機器人、支援外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支援多臺機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支援離線點焊、支援多臺機器人模擬、支援非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線程式設計軟體，與本體廠家的機器人相容性很好。
常用離線程式設計軟體可分為第三方離線程式設計與廠家自帶離線程式設計，第三方離線程式設計一般做的更專業一些，支援的機器人品牌也多，而廠家自帶的，大多應付差事，解決了“有”“無”問題，但廠大重點投入還是在硬體上。主流的有這些：
第三方離線程式設計（國內）：RobotArt
第三方離線程式設計（國外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（國外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，是目前唯一可與國外抗衡的離線程式設計軟體，官網有免費下載，主要用於打磨、拋光、去毛刺、鐳射切割、噴塗等複雜領域，碼垛、焊接也有應用。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平臺，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線程式設計軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計，主要用於搬運、碼垛、焊接等，複雜軌跡能力較弱。
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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支援多種格式的三維CAD模型，可匯入副檔名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支援多種品牌工業機器人離線程式設計操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高階應用經驗；
4)自動識別與搜尋CAD模型的點、線、面資訊生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵最佳化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支援多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支援將整個工作站模擬動畫釋出到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程式，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的最佳化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支援外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支援複合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支援多種機器人、支援外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支援多臺機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支援離線點焊、支援多臺機器人模擬、支援非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線程式設計軟體，與本體廠家的機器人相容性很好。