當人類從猿進化成人的時候，原始社會產生了，為了使人類社會能夠生存延續，人類必須實現自身的生產、再生產。因此，撫養後代、保證嬰幼兒存活與生長的教育就隨之產生了，這就是最初的幼兒教育。
1.原始社會的幼兒教育
原始社會的生產力非常低下。所有的青壯年都要為獵取食物整日奔波，以勉強維持全部落人的生存。社會沒有多餘的人力、財力專門花在教育兒童上，只能由婦女和年老體弱的成人在駐地周圍的勞動和生活過程中哺育兒童，保證他們存活下來，並向他們傳授維持生存所必需的基本的知識經驗。因此，在原始社會時期，幼兒教育是完全融合在生產和生活中的，其主要任務是保證幼兒的存活。
在原始社會初期，由於沒有固定的家庭，孩子歸屬於氏族內部公有，對幼兒實行的是氏族內部的公共教育。到原始社會末期，幼兒歸小家庭所有，幼兒公共教育逐漸變成了個人的事，家庭教育產生了。由於生產力的低下，生產資料公有，社會還沒有劃分為階級，因此，教育是沒有階級性的，每個幼兒受到的教育是平等的。
2.奴隸、封建社會的幼兒教育
隨著生產力的不斷提高和私有財產的出現，人類社會進入了有階級的社會——奴隸社會、封建社會，教育也就出現了與原始社會不同的情況。此時社會的統治階級為了維護自己的統治，利用手中的權力讓自己的子女接受專人教育，以便把自己的子女培養成未來的統治者和官吏。同時他們毫不留情地剝奪平民的子女受教育的權利，只允許他們跟隨父母學習各種勞動知識和技能。教育的階級性、等級性出現了。
為了適應社會生產力的發展，需要培育一批具有初步讀、寫、算能力的、為統治階級服務的人，於是在階級社會開始出現了專門的學校，幼兒教育與學校教育的分期出現了。入學前的幼兒教育仍然在家庭中分散地進行，這和封建社會一家一戶的小農經濟形態是相適應的。當時也有人提出了幼兒公共教育和保育的思想，如古希臘的哲學家柏拉圖就主張3～6歲幼兒集中管教，但這些主張在當時是不可能實現的，因為社會既沒有創辦幼兒教育機構足夠的物質基礎，也沒有相應的社會要求。
3.資本主義社會的幼兒教育
17世紀中葉，社會生產力的發展終於沖決了封建社會的堤壩。英國爆發了資產階級革命，資本主義制度首先在歐洲建立起來。到19世紀初，隨著近代工業革命到來，大工業機器生產在歐洲得到迅速發展，大量小農、小手工業者被迫進入大工廠做工，婦女也被迫走出家庭進入工廠，而不能在家養育孩子，於是造成了嚴重的社會問題。創辦幼兒教育機構以收容、教養工人孩子的需求被提了出來。由於大工業生產創造了比小農經濟高得多的勞動生產率，使社會具備了創辦幼兒教育機構所必需的物質基礎，因此生產的社會化帶來了幼兒教育的社會化，幼兒教育機構就首先在歐洲誕生了。其中，最值得一提的是由英國空想社會主義者——歐文(1711—1858)創辦的“幼兒學校”(後改名為“性格形成學園”)。他把1～6歲的嬰幼兒組織起來，進行集體保育，在當時社會上引起了巨大反響，受到過恩格斯的讚揚。不過，最初出現的幼兒教育機構多由一些慈善家、工業家舉辦，實質上不過是慈善性質的社會福利機構而已。
以上簡單地勾勒了幼兒教育產生和發展的軌跡。從中可以看到，幼兒教育的發展是和社會，特別是和社會生產力發展水平緊密相連的，是受到社會政治、經濟制約的。可以說，沒有大工業生產就沒有幼兒教育機構的產生，幼兒社會教育機構是近代大工業生產的產物。
當人類從猿進化成人的時候，原始社會產生了，為了使人類社會能夠生存延續，人類必須實現自身的生產、再生產。因此，撫養後代、保證嬰幼兒存活與生長的教育就隨之產生了，這就是最初的幼兒教育。
1.原始社會的幼兒教育
原始社會的生產力非常低下。所有的青壯年都要為獵取食物整日奔波，以勉強維持全部落人的生存。社會沒有多餘的人力、財力專門花在教育兒童上，只能由婦女和年老體弱的成人在駐地周圍的勞動和生活過程中哺育兒童，保證他們存活下來，並向他們傳授維持生存所必需的基本的知識經驗。因此，在原始社會時期，幼兒教育是完全融合在生產和生活中的，其主要任務是保證幼兒的存活。
在原始社會初期，由於沒有固定的家庭，孩子歸屬於氏族內部公有，對幼兒實行的是氏族內部的公共教育。到原始社會末期，幼兒歸小家庭所有，幼兒公共教育逐漸變成了個人的事，家庭教育產生了。由於生產力的低下，生產資料公有，社會還沒有劃分為階級，因此，教育是沒有階級性的，每個幼兒受到的教育是平等的。
2.奴隸、封建社會的幼兒教育
隨著生產力的不斷提高和私有財產的出現，人類社會進入了有階級的社會——奴隸社會、封建社會，教育也就出現了與原始社會不同的情況。此時社會的統治階級為了維護自己的統治，利用手中的權力讓自己的子女接受專人教育，以便把自己的子女培養成未來的統治者和官吏。同時他們毫不留情地剝奪平民的子女受教育的權利，只允許他們跟隨父母學習各種勞動知識和技能。教育的階級性、等級性出現了。
為了適應社會生產力的發展，需要培育一批具有初步讀、寫、算能力的、為統治階級服務的人，於是在階級社會開始出現了專門的學校，幼兒教育與學校教育的分期出現了。入學前的幼兒教育仍然在家庭中分散地進行，這和封建社會一家一戶的小農經濟形態是相適應的。當時也有人提出了幼兒公共教育和保育的思想，如古希臘的哲學家柏拉圖就主張3～6歲幼兒集中管教，但這些主張在當時是不可能實現的，因為社會既沒有創辦幼兒教育機構足夠的物質基礎，也沒有相應的社會要求。
3.資本主義社會的幼兒教育
17世紀中葉，社會生產力的發展終於沖決了封建社會的堤壩。英國爆發了資產階級革命，資本主義制度首先在歐洲建立起來。到19世紀初，隨著近代工業革命到來，大工業機器生產在歐洲得到迅速發展，大量小農、小手工業者被迫進入大工廠做工，婦女也被迫走出家庭進入工廠，而不能在家養育孩子，於是造成了嚴重的社會問題。創辦幼兒教育機構以收容、教養工人孩子的需求被提了出來。由於大工業生產創造了比小農經濟高得多的勞動生產率，使社會具備了創辦幼兒教育機構所必需的物質基礎，因此生產的社會化帶來了幼兒教育的社會化，幼兒教育機構就首先在歐洲誕生了。其中，最值得一提的是由英國空想社會主義者——歐文(1711—1858)創辦的“幼兒學校”(後改名為“性格形成學園”)。他把1～6歲的嬰幼兒組織起來，進行集體保育，在當時社會上引起了巨大反響，受到過恩格斯的讚揚。不過，最初出現的幼兒教育機構多由一些慈善家、工業家舉辦，實質上不過是慈善性質的社會福利機構而已。
以上簡單地勾勒了幼兒教育產生和發展的軌跡。從中可以看到，幼兒教育的發展是和社會，特別是和社會生產力發展水平緊密相連的，是受到社會政治、經濟制約的。可以說，沒有大工業生產就沒有幼兒教育機構的產生，幼兒社會教育機構是近代大工業生產的產物。