怠速不穩是發動機維修中遇到最多的故障之一。進氣系統(1)進氣歧管或各種閥洩漏當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發動機燃燒不正常。當漏氣位置隻影響個別汽缸時，發動機會出現較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子鬆動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再迴圈（EGR）閥關閉不嚴等。(2)節氣門和進氣道積垢過多節氣門和周圍進氣道的積炭、汙垢過多，空氣通道截面積發生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節氣門有油汙或積炭；節氣門周圍的進氣道有油汙、積炭；怠速步進電機、佔空比電磁閥、旋轉電磁閥有油汙、積炭。(3)怠速空氣執行元件故障怠速空氣執行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有：節氣門電機損壞或髮卡；怠速步進電機、佔空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或髮卡。(4)進氣量失準控制單元接收錯誤訊號而發出錯誤的指令，引起發動機怠速進氣量控制失準，使發動機燃燒不正常，屬於怠速不穩的間接原因。常見原因有：空氣流量計或其線路故障；進氣壓力感測器或其線路故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。燃油系統(1)噴油器故障噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。(2)燃油壓力故障油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態不良或者噴出的燃油成線狀，嚴重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過稀；油壓過高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過小；進油管變形；燃油壓力調節器有故障；回油管壓癟堵塞。(3)噴油量失準各感測器或線路故障，導致控制單元發出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬於怠速不穩的間接原因。具體原因有：空氣流量計（或進氣歧管壓力感測器）故障；節氣門位置感測器故障；節氣門怠速開關故障；冷卻液溫度感測器故障；進氣溫度感測器故障；氧感測器失效；以上感測器的線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內部故障。點火系統(1)點火模組與點火線圈近些年各車型多將點火模組與點火線圈製成一體，點火模組或點火線圈有故障主要表現為高壓火花弱或火花塞不點火。常見原因有：點火觸發訊號缺失；點火模組有故障；點火模組供電或接地線的連線鬆動、接觸不良；初級線圈或次級線圈有故障等。(2)火花塞與高壓線火花塞、高壓線故障導致火花能量下降或失火。常見原因有：火花塞間隙不正確；火花塞電極燒蝕或損壞；火花塞電極有積炭；火花塞磁絕緣體有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電；分火頭電極燒蝕或絕緣不良。(3)點火提前角失準由於感測器及線路故障屬於引起怠速不穩的間接原因，控制單元發出錯誤指令，使點火提前角不正確，或造成點火提前角大範圍波動。常見原因有：空氣流量計或進氣壓力訊號故障；霍爾感測器故障；冷卻液溫度感測器故障；進氣溫度感測器故障；爆震感測器故障；以上感測器的線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元因進水引起插頭接觸不良或內部電路損壞。(4)其它原因三元淨化催化器堵塞引起怠速不穩，這種故障在高速行駛時最易發現。自動變速器、空調、轉向助力器有故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩。發動機控制單元與空調、自動變速器控制單元之間的怠速提升訊號中斷，在安裝CAN-BUS的車輛存在匯流排系統故障。隨著新技術、新結構的增加，引起怠速不穩的因素會更多，診斷者必須全面考慮問題。