伍子胥的父親伍奢是楚國太子建的太傅，太子建被奸人所誣陷，伍奢也受到了牽連。伍奢被囚時，楚平王要伍子胥與其兄伍尚前往迎救，否則便殺了他們的父親。伍子胥料到楚平王欲殺其父子，勸其兄伍尚勿往，留有用之身為父報仇，但伍尚不忍見父親被害而不救，還是前去相救，果然不久就和伍奢一起被殺了。
伍子胥逃出楚國後，白天躲藏，晚上趕路，不久就生病了，此時盤纏用盡，只好拖著病軀，沿路乞討。
楚平王懸賞捉拿伍子胥，叫人畫了他的畫像，貼在楚國各地的城門口，囑咐官吏加強盤查。伍子胥逃到吳楚兩國的交界昭關時，昭關上的官吏盤查得很緊，他一連幾夜愁得睡不著覺，連頭髮也愁白了。
幸虧遇到一個人叫東皋公，很同情他的遭遇，把他接到家裡躲藏。東皋公有個朋友，長得有點像伍子胥，東皋公讓他冒充伍子胥過關。守關的人逮住了假伍子胥，而真伍子胥因為頭髮全白，守關的官吏認不出來，就讓他矇混過關了。
伍子胥出了昭關，怕有追兵趕來，急忙往前奔跑，但遇到一條大江攔住了去路。正著急時，江上有個老漁夫劃著小船過來，把他渡了過去。過了大江後，伍子胥感激萬分，摘下身邊的寶劍，交給老漁夫說：“這把寶劍是楚王賜給我祖父的，值一百兩金子。送給你，聊表我的心意。”老漁夫回答說：“楚王為了追捕你，出了五萬石的米糧作為賞金，還答應封告發者為大夫的爵位。我不貪圖賞金、爵位，怎麼還會貪圖你的寶劍呢？”伍子胥連忙向老漁人致歉，收了寶劍，告別而去。
此時伍子胥欲逃往吳國，奈何路途遙遠，只好作罷。之後他因太子建在宋國，遂投靠之，但宋國內亂，只好與太子一起奔鄭。在鄭國，太子為了和晉國聯合謀反的意圖被鄭國君主知曉而被殺，最後子胥只好奔吳。途中過陳國出昭關到吳。
在吳國，伍子胥結交專諸與要離，並使專諸刺殺吳王僚，協助公子光姬光成為吳王闔閭;其後又令要離刺殺吳王僚之子慶忌。
闔閭重用伍子胥，並用伍子胥發掘的孫武為統帥，發兵擊敗楚國，破楚首都郢;子胥掘楚王墓，鞭屍三百，報父兄之仇。
伍子胥的父親伍奢是楚國太子建的太傅，太子建被奸人所誣陷，伍奢也受到了牽連。伍奢被囚時，楚平王要伍子胥與其兄伍尚前往迎救，否則便殺了他們的父親。伍子胥料到楚平王欲殺其父子，勸其兄伍尚勿往，留有用之身為父報仇，但伍尚不忍見父親被害而不救，還是前去相救，果然不久就和伍奢一起被殺了。
伍子胥逃出楚國後，白天躲藏，晚上趕路，不久就生病了，此時盤纏用盡，只好拖著病軀，沿路乞討。
楚平王懸賞捉拿伍子胥，叫人畫了他的畫像，貼在楚國各地的城門口，囑咐官吏加強盤查。伍子胥逃到吳楚兩國的交界昭關時，昭關上的官吏盤查得很緊，他一連幾夜愁得睡不著覺，連頭髮也愁白了。
幸虧遇到一個人叫東皋公，很同情他的遭遇，把他接到家裡躲藏。東皋公有個朋友，長得有點像伍子胥，東皋公讓他冒充伍子胥過關。守關的人逮住了假伍子胥，而真伍子胥因為頭髮全白，守關的官吏認不出來，就讓他矇混過關了。
伍子胥出了昭關，怕有追兵趕來，急忙往前奔跑，但遇到一條大江攔住了去路。正著急時，江上有個老漁夫劃著小船過來，把他渡了過去。過了大江後，伍子胥感激萬分，摘下身邊的寶劍，交給老漁夫說：“這把寶劍是楚王賜給我祖父的，值一百兩金子。送給你，聊表我的心意。”老漁夫回答說：“楚王為了追捕你，出了五萬石的米糧作為賞金，還答應封告發者為大夫的爵位。我不貪圖賞金、爵位，怎麼還會貪圖你的寶劍呢？”伍子胥連忙向老漁人致歉，收了寶劍，告別而去。
此時伍子胥欲逃往吳國，奈何路途遙遠，只好作罷。之後他因太子建在宋國，遂投靠之，但宋國內亂，只好與太子一起奔鄭。在鄭國，太子為了和晉國聯合謀反的意圖被鄭國君主知曉而被殺，最後子胥只好奔吳。途中過陳國出昭關到吳。
在吳國，伍子胥結交專諸與要離，並使專諸刺殺吳王僚，協助公子光姬光成為吳王闔閭;其後又令要離刺殺吳王僚之子慶忌。
闔閭重用伍子胥，並用伍子胥發掘的孫武為統帥，發兵擊敗楚國，破楚首都郢;子胥掘楚王墓，鞭屍三百，報父兄之仇。