導讀：這個問題太寬泛了。首先那個時期的部落或者少數民族成型或者不成形的政權多了。我們姑且定義為是祖國版圖內的少數民族政權來做一下簡單的闡述。如下圖所示，我們本著從上到下和從左到右的順序完成講解。高昌回鶻、甘州回鶻、安西回鶻

回鶻就是原來的回紇，當年稱霸漠北草原。消滅突厥，建立起強大的遊牧汗國。曾經應唐朝邀請派出騎兵參與安史之亂的平定。也曾經和盛極一時的吐蕃爭奪西域，不分高低。黠戛斯在草原崛起後，可汗裴羅.骨咄祿.亞爾擊破回鶻汗國，建立起自己帝國。回鶻被迫西遷。形成了諸回鶻政權。到新疆的回鶻餘部，建立了高昌回鶻；到甘肅的餘部，建立了甘州回鶻（也稱黃頭回紇）。還有一部分越過了蔥嶺，和當地人融合建立了喀喇汗國（黑汗王朝）。甘州回鶻逐步演化為今天的裕固族。高昌回鶻和喀喇汗國被耶律大石的西遼所滅。後裔與當地民族融合，成為今天的維吾爾族。

黠戛斯是個歷史久遠的民族，從秦漢隋唐一直世代相傳。祖居回鶻西北，今葉尼塞河上游一帶。他們在回鶻後期崛起於草原，可汗可汗裴羅.骨咄祿.亞爾擊破回鶻汗國，建立起自己帝國。從842年至847年，歷經五年黠戛斯幾度派出使者到唐請求冊封。終於得到唐宣宗的冊封。此後黠戛斯多次來長安朝貢，並協助唐朝平定李克用叛亂。到契丹崛起的時候，黠戛斯已經退回祖地葉尼塞河上游了。

契丹源出鮮卑，出自宇文部。在唐朝中後期逐漸強大，曾經和奚一起被唐朝重點防範。曾經參與了安史之亂的叛軍。契丹可以算是五代時期最強大的政權了。在耶律阿保機一統契丹各部後，始終對中原的五代政權、包括後來的北宋保持威懾。遼國政權如果不包括耶律大石建立的西遼的話，總共傳九帝，享國二百一十年。參與石敬瑭滅梁建立後晉的過程，收穫幽雲十六州。契丹憑藉幽雲諸州，高屋建瓴俯視中原，給中原王朝帶來了極大的危險。契丹到宋代的時候，達到全盛。版圖東北至今庫頁島，北至蒙古國中部的色楞格河、石勒喀河一帶，西到阿爾泰山，南部山西省雁門關一線與北宋交界。《遼史》稱“幅員萬里”。後來被崛起的金國所滅。

渤海國也稱海東盛國，是在唐朝中期由靺鞨在東北地區建立的地方民族政權。開國君主是大祚榮。渤海國傳15王，享國229年。公元713年，唐玄宗李隆基冊封大祚榮為“渤海郡王”並加授忽汗州都督，始以“渤海”為號。渤海國作為唐朝的藩封國，長期與唐朝保持著密切的聯絡。學習唐朝的文化和政治制度結合自己的民族特色，創造出自己的經濟文化軍事制度。從而獲得了長足的發展和進步，故被當時的人們譽之為“海東盛國”。渤海國巔峰的疆域，南以浿江和泥河與新羅為界，北抵今三江平原一帶，與北黑水靺鞨相接，東臨日本海，西至契丹接壤。公元926年被崛起的契丹首領耶律阿保機攻滅。

晉國是沙陀族政權。沙陀族是突厥的一個分支，在五代時期發展到巔峰。五代時期三個朝代後唐、後晉、後漢都是沙陀族建立的政權。公元883年，沙陀首領李克用因平定黃巢之亂有功，被任為河東節度使，從此割據一方。8年後，李克用被封為晉王，建立晉國。這就是後唐的前身。由於李克用在任節度使的時候就和朱溫結仇。所以晉與後梁進行長期爭戰。到李存勖繼位後終於消滅後梁改國號唐，史稱後唐。

在第一張地圖晉國的左側的紅圈中標註的就是當時党項，可能不太清晰。党項祖居青藏高原，因為吐蕃和吐谷渾的擠壓，被迫尋求唐朝的幫助，從青藏高原北遷到黃土高原。在唐末黃巢起義軍佔領長安後，相應唐朝的勤王號召和李克用一起收復長安。首領拓跋思恭被封為定難軍夏州節度使，賜姓李。轄制夏、銀、綏、宥、靜五州，正式成為唐末有實力的藩鎮之一。到後來，李繼遷、李德明、李元昊祖孫三代反宋自立，終於在1038年建立西夏。西夏下轄22州，方圓約300萬平方公里。史料記載西夏版圖“東盡黃河，西接玉門，南臨蕭關，北控大漠，方圓兩萬裡”。公元1227年被蒙古所滅，西夏曆經十帝，享國一百八十九年。

這幾個政權都是從南詔而來，最終沿革到大理段氏。公元897年，南詔權臣鄭買嗣指使楊登殺死南詔王蒙隆舜。五年後又殺死南詔王室800餘人，徹底滅亡了南詔。建立大長和國。27年以後，權臣東川節度使楊幹貞立宰相趙善政為國王，稱大天興國。大長和國滅亡。可能感覺還是當皇帝過癮，次年楊幹貞廢趙善政自立，建立大義寧國。937年，大理太祖段思平滅大義寧，建立大理國。大理版圖覆蓋今中國雲南、貴州、四川西南部，以及緬甸、寮國、越南北部部分地區。

公元1253年，大理國被大蒙古國所滅。大理國傳22代帝王，享國三百餘年。後來元朝在大理原境置雲南行省，加強了中國對西南邊陲的統治。