所謂4輪驅動，又稱全輪驅動，是指汽車前後輪都有動力。可按行駛路面狀態不同而將發動機輸出扭矩按不同比例分佈在前後所有的輪子上，以提高汽車的行駛能力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。 過去只有越野車採用4輪驅動，一般的越野車，變速器後面裝有手動分力器，前後車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩透過分力器和傳動軸，分別傳遞到前後車軸上的驅動橋，再透過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在有些轎車也用上4輪驅動裝置，比如奧迪A4quattro、歐藍德4驅版。現在轎車的馬力都比較大，加速時重心後移，全車重量就會向後軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。 轎車上的4輪驅動裝置是常齧合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前後輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92％分配到前輪，8％分配到後輪；在滑溜的路面上，將至少40％的引擎機輸出扭矩分配給後輪；當前輪開始打滑時，前、後輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠並鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至後輪，待前、後輪的轉速差異消失就自動回覆原有驅動形式。目前，轎車的4輪驅動裝置已經引進了電子計算機控制系統，當前輪或後輪驅動時，車子隨時根據路面狀態的反饋資訊分配前後輪子的動力，變為4輪驅動。4輪驅動又可以細分成4種驅動模式：全時驅動（Full－Time）、兼時驅動（Part-Time）、適時驅動（Real－Time）和兼時/適時混和驅動。

適時四驅的工作原理

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我們常見的四驅形式可以分為三大類：分時四驅、適時四驅、全時四驅。並沒有實時四驅。

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分時四驅

分時四驅(PART-TIME

4WD)—是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，透過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。

分時四驅靠操作分動器實現兩驅與四驅的切換。它的優點是結構簡單，穩定性高，堅固耐用，但缺點是必須車主手動操作，有些甚至結構複雜，不止是一個步驟，同時還需要停車操作，這樣不僅操作起來比較麻煩，而且遇到惡劣路況不能迅速反應，往往錯過了脫困的最佳時機;二是因為分時四驅沒有中央差速器，所以不能在硬地面(鋪裝路面)上使用四驅系統，特別是在彎道上不能順利轉彎。

一般情況下，車輛並不是長時間處於四驅狀態，正常行使狀況下，採用的是兩輪驅動，當需要透過惡劣路面時，駕駛員可以透過分動杆把兩輪驅動切換成四輪驅動，讓四個車輪都提供驅動力，從而提高車輛的透過效能。

代表車型：JEEPWrangler、長城哈弗等。

適時四驅

適時四驅(Real-Time)——單純從字面來理解，就是指只有在適當的時候才會的四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。這個名稱是有別於需要手動切換兩驅和四驅的分時四驅，以及所有工況下都是四輪驅動的全時四驅而來的。

相比全時四驅，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利於降低整車重量。由於適時四驅的特殊結構，它更適合於前橫置發動機前驅平臺的車型配備，這使得許多基於這種平臺打造的SUV或者四驅轎車有了裝配四驅系統的可能。

前驅平臺相對於後驅平臺本身就有著諸多優勢，如更有利於拓展車內空間、傳動效率更高、傳動系統的噪音更小等等。這些優點對於小型SUV，特別是是發動機排量較小的SUV來說顯得尤其重要。

當然，適時四驅的缺點仍然是存在的，目前絕大多數適時四驅在前後軸傳遞動力時，會受制於結構本身的缺陷，無法將超過50%以上的動力傳遞給後軸，這使它在主動安全控制方面，沒有全時四驅的調整範圍那麼大;同時相比分時四驅，它在應對惡劣路面時，四驅的物理結構極限偏低。

代表車型：X-Trail、RAV4、CRV、科雷傲等。

全時四驅

全時全輪驅動——簡稱AWD(All Wheel Drive的簡寫)。具體的含義是：汽車在行駛的任何時間，所有輪子均獨立運動。

全時全輪驅動車輛會比兩驅車型(2WD)擁有更優異與安全駕駛基礎，尤其是碰到極限路況或是激烈駕駛時。理論上，AWD會比2WD擁有更好的牽引力，車子的行駛是依據它持續平穩的牽引力，而牽引力的穩定性主要由車子的驅動方法來決定，將發動機動力輸出經傳動系統分配到四個輪胎與分配到兩個輪胎上做比較，其結果是AWD的可控性、透過性以及穩定性均會得到提升，即無論車輛行駛在何種天氣以及何種路面(溼地、崎嶇山路、彎路上)時;駕駛員都能夠更好的控制每一個行跡動作，從而保證駕駛員和乘客的安全。

而在駕駛時，全時全驅的轉向風格也很有特點，最明顯的就是它會比兩驅車型轉向更加中性，通常它可以更好的避免前驅車的轉向不足和後驅車的轉向過度，這也是駕駛安全性以及穩定性的特點之一。

也正因為AWD的存在，為汽車提供了“主動安全、主動駕駛”的機會。目前應有這種技術的廠家已經有不少，這其中包含我們熟悉的奧迪quattro、大眾4MOTION、賓士4MATIC、謳歌SH-AWD等等……

操作方式：直接駕駛。

代表車型：奧迪Q7、寶馬X5、賓士GL、Acura MDX等。

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