首先《左傳》就是從魯隱公元年開始，也就是他即位那年開始記錄的歷史。魯隱公和魯國下一位國君魯桓公都是魯惠公的兒子。惠公的夫人沒有留下子嗣就過世了，惠公的繼室生的隱公，但是惠公並沒有把她立為正室，而是把宋武公的閨女娶來做夫人，她就是桓公的母親。可是桓公生下來沒多久，惠公就去世了。但是因為桓公還太小，沒有辦法處理政務，隱公就攝政處理魯國的政務，仍然奉桓公為國君，這在《左傳》中有明確記載。

至於說魯隱公是一位中規中矩的國君，是因為魯隱公在位11年裡，並沒有開疆擴土，四處征伐。除了正常的會盟外，唯一的一次征伐他國，是因為許國不朝貢周王室，齊國聯合魯國和鄭國一起伐許，佔領許國後，齊國想把許國讓給魯國，魯隱公說：“你說許國無禮，所以我跟從你來懲罰他，他已經受到懲罰了，剩下的事我就不參與了。”所以魯隱公是一位中規中矩守禮的國君。

說起魯隱公的小任性，這裡有一個小故事。有一年魯隱公想給自己放一個假，要去棠地看漁民捕魚，順便散散心。可是他的叔父臧僖伯勸諫他不要去，說一個國君應該關注一些軍國大事，看老百姓捕魚這種事會給臣民帶來不好的示範，老頭苦口婆心說了一堆大道理，可是魯隱公小脾氣上來了，拿定主意就是要去，說：“我是準備到那裡去巡視邊境。”於是魯隱公就去了棠地，看漁民捕魚。臧僖伯氣得沒辦法，乾脆來個眼不見心不煩，推說身體不適沒有隨同前往。雖然魯隱公沒有聽從臧僖伯的勸諫，但是他也知道叔父說的話有道理，是為他和魯國著想，後來到了冬天，臧僖伯去世了，魯隱公就說：“叔父他老人家對我犯的錯誤還耿耿於懷，我不敢忘記叔父的諄諄教誨，將叔父的後事以高規格辦理。”

魯隱公遵守禮法，進退有據，恬淡善良，算得上是一位謙謙君子。但他優柔寡斷，臣子恣意妄為，算不上是一位稱職的國君。

比如他剛即位不久，就與小國邾結盟於蔑，與仇敵宋國結盟於宿，第二年，會戎於潛，與戎結盟於唐地，與紀國聯姻，透過一系列的外交活動，改善魯國與四鄰的關係，在這一點上，他還是有所積極作為的。

很多場合或活動，魯隱公都不參加，因為他不是正式的國君，這一點上，可以看出他很遵守禮法。但是，光遵守禮法是不夠的，他對國家的掌控明顯不足。

比如大夫費伯私自率領軍隊修築郎城，公子豫率領軍隊與邾、鄭會和攻打衛國，羽父率領軍隊與宋、陳、蔡、衛一起攻打鄭國。在這些事件中，不是沒有得到隱公命令，大夫私自去做，就是隱公明令禁止，也未能阻止得了。國君都當到這個份上了，他還不居安思危，竟然在大夫極力勸阻的情況下，毅然到棠地觀看捕魚。

羽父請殺桓公，將以求大宰。公曰：“為其少故也，吾將授之矣。使營菟裘，吾將老焉。”羽父懼，反譖公於桓公而請弒之。

魯隱公之死，不能不說有他自己的一部分原因，因為他對國家權力掌控嚴重不足，軍權旁落。對於羽父這樣的行為，至少需要做出迴應，或是有所防範的。你要是想讓位，就早點讓，以免讓桓公心生猜疑。若是為桓公順利即位考慮，羽父這樣一個有虎狼之心的人，是否該考慮一下如何防範之呢？除掉他的軍隊，或是把他攆到外國去。

有人說魯隱公是一位賢君，《春秋》開始於魯隱公，這就是為了褒獎他。

章太炎則不以為然，章太炎的《國學講義》中言：“列國春秋，本非同時並作，魯則隱公時始有春秋耳，非孔子有意託始於隱公也。後人以太史公世家首太伯，列傳首夷、齊，推之《春秋》始於魯隱，其意正同。其實太史公或有此意，孔子則未必然。隱公但有讓桓之言，而無其實事。雲‘使營搜裘，吾將老焉’者，不過尋常酬酢語耳，何嘗真以國讓哉！”

有人說，魯隱公無權力慾望。對此，我不認同。真無權力慾望的話，他就應該早早讓位。魯桓公為何同意羽父為他除掉魯隱公，不就是因為魯隱公遲遲不讓位嗎？哪怕是魯隱公讓位之心很明顯，只是時機不成熟，那麼魯桓公也犯不上揹負殺兄的罵名來取得君位呀！

總的來說，魯隱公柔弱善良，算得上是一個好人，但治國無方，政治低能。

魯隱公是個合格的君主，孝順的兒子，仁慈的兄長，就是命太苦了：老婆被父親霸佔，自己被弟弟所殺。

魯隱公的父親魯惠公，雖然幹了幾件很出格的事，但治國能力還是很不錯的，經過40多年的耕耘，在他去世時，魯國已經相當強大了。魯隱公繼位後，積極改善與宋國、齊國、莒國的關係，魯國的國力進一步上升。

魯隱公繼位後的第二年，就在宿地和宋國罷兵結盟，雙方友好相處了好幾年。魯惠公晚年，魯國和宋國開戰，直到魯惠公去世時，雙方還在打，宋、魯都是大國，長期打下去，對誰都不好，因此魯隱公果斷的終結了戰爭。

魯隱公6年，魯隱公和齊僖公在艾地結盟，兩國開始交好，第二年齊國再次派使者加強了和好盟約；魯隱公8年，魯國和莒國在浮來達成了和好盟約。至此，魯國和鄰國的關係都不錯，魯隱公的外交政策取得了很好的效果。

魯惠公去世時，指定的太子還很小，駕馭不了複雜的局面（當時魯國和宋國在打仗），大臣推薦年長、賢能的魯隱公以國君之位代理國政，魯隱公根據父親遺願，堅持讓弟弟當國君，自己只是攝政。根據魯隱公上位時的情景、處理親生母親葬禮的儀式，他的做法是真實的，並非作偽。

魯隱公的這一行為，既有自己仁慈的一面，估計也受到了宋穆公的影響。宋穆公是從自己哥哥那裡繼承國君之位的，在重病期間，為了讓哥哥的兒子順利繼位，不惜將自己的兒子送到鄭國，委託大臣將哥哥的兒子扶上位。春秋時期，兄終弟及的傳承方式還有不少，實際上魯國曆史上也不乏類似的方式：魯孝公將君位傳給弟弟魯煬公，魯厲公傳位給弟弟魯獻公，魯真公傳位給弟弟魯武公。

魯隱公不貪戀君位，既有想法也在實際行動，把君位讓給弟弟，算得上很仁慈了。

經過十幾年的執政，魯隱公的才能得到了認可，於是一些大臣開始蠢蠢欲動了，打算讓他長期當國君，為自己爭取好處。有一天，羽父神秘地對魯隱公說：“我去殺了太子，你讓我當太宰怎麼樣？”魯隱公當即拒絕，我已經派人在菟裘修房子，打算把國君之位讓給太子，你怎麼能這麼想呢？

羽父很害怕，就跑到了太子哪裡，說了相同的話，太子動心了：你去幹吧，以後太宰就是你了。魯隱公對弟弟很夠意思，可惜弟弟在背後捅了一刀，不久後，魯隱公在外祭祀恩人時，就被刺殺了。

說起他的這個弟弟，來歷可真是太奇葩了。魯隱公成年後，他父親魯惠公給她娶了送過的美女，這個女子太美了，以至於連年邁的魯惠公都按奈不住，最終情慾戰勝了理智，最後做出了禽獸不如的事——將未來兒媳婦兒霸為己有；更氣人的是，這倆人還生了個兒子，還將他立為了太子！