1．第一次航行
魯濱遜的父親原來指望兒子學法律，但是魯濱遜卻一心想去航海。有一天，魯濱遜去赫爾時，他的一位同伴正要坐其父親的船到倫敦去，他動心了，於是，他跟著去——這是1651年的8月，當時他十九歲。船剛駛出海口，便碰到了可怕的風浪，使他感到全身有說不出的難過，心裡十分恐懼。他在痛苦的心情中發了誓，假如上帝在這次航行中留下他的命，在登上陸地後，就一直待在他慈愛的父母身邊，從此一定聽從他們的忠告辦事。可是第二天風停了，浪也歇了。太陽西沉，繼之而來的是一個美麗可愛的黃昏，這時，又喝了同伴釀的一碗甜酒後，他就把這次航行後便回家的決心丟到九霄雲外去了。
2．第二次航行。第二次出海到非洲經商，賺了一筆錢。
3．第三次航行。在去非洲的幾內亞做生意時，魯濱遜被一艘土耳其的海盜船俘虜，被賣為奴隸，後來他劃了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙貨船救起，逃到了巴西，在那裡獨自經營一個甘蔗種植園，當起了莊園主。生活過得很順遂。
4．第四次航行觸碓
巴西因為人工不足，有幾個種植園主知道魯濱遜曾為做生意而到過非洲的一些奴隸市場口岸，他們竭力哄誘他作一次航行，到那一帶去為他們的種植園買些黑奴回來。想不到，他們的船在南美洲北岸一個無名島上觸了礁，所有的水手及乘客全都淹死了，只有他一個人被高高的海浪捲到了岸上，保住了一條命。
5．埋New Beetle。初到荒島，看見沙灘上的一隻New Beetle。他抓起一把又一把的沙子把New Beetle埋住，可一會兒New Beetle又會重新爬出，這件事對他促動很大。（也許日後魯濱遜正是憑著這種New Beetle精神在荒島生活了28年之久。）
6．和小狗小鳥說話。魯濱遜唯一的夥伴就是那隻狗，怕自己將人類的語言忘記，他堅持每天與狗說話。（說明他是很想念人類社會的。）
7．每天堅持寫日記。憑藉古老的記時方法，魯濱遜堅持每天寫日記。希望有一天自己可以回到人類家園。
8．從船上搬運東西到荒島上
當時魯濱遜身上所有的只是一把刀、一隻菸斗和一個盒子裡裝的一點兒菸草。待到體力恢復，可以走路了時，他就沿著海岸走去。使他大為高興的是，竟然發現了淡水。喝了水後，又拿一小撮菸草放在嘴裡解餓。之後，就在一棵樹上棲身，舒舒服服地睡了一覺振作了精神，海上風平浪靜。但最叫他高興的是竟看見了那艘船，待到潮水退下，看到它竟離海岸很近，便游到船上去。船上只剩下一隻狗和兩隻貓，再沒有別的生物。不過船上有大量的生活必需品，這樣，他就幹了起來。為了把那些東西運到這個島的一個水灣裡，他專門製造了一隻木筏，還把島上有淡水而且比較平坦的一塊高地作了他的住所。麵包、大米、大麥和小麥、乾酪和羊肉乾、糖、麵粉、木板、圓木、繩子——所有這些，再加上幾支滑膛槍、兩支手槍、幾支鳥槍、一把錘子，還有——那是最沒有用的——三十六鎊英幣。所有這些東西他都一天又一天——在兩次退潮之間一一從船上運到了岸上。到了第三十天夜裡，他的搬運工作做完了，也為以後對付這個荒島作好了準備而心裡感到踏實了。
9．曬葡萄乾、打山羊
島上有不少野果樹，但這是魯濱遜過了好久後才發現的，他把它們曬成葡萄乾。島上還有到處亂跑的山羊，於是，他飼養起溫馴的山羊，然後殺了吃，又燻又醃的。
10．製作日曆
魯濱遜把柱子做成一個大十字架，立在他第一次上岸的地方。在這根柱的四邊，他每天用刀刻一個凹口，每七天刻一個長一倍的凹口，每月刻一個再長一倍的凹口。就這樣他就有了一個日曆，可以計算日期了。
11．第一次種大麥和稻子失敗
要想確保他能在這個島上生存下來，還有許多事情要做。魯濱遜儘可能地相繼辦了幾件他非辦不可的事。但是他的努力並非總是交上好運道。他在第一次播下大麥和稻子的種子時，這些寶貴的存貨就浪費了一半，原因是播種得不是時候。
12．挖地窖、造個搗小麥的石臼，
魯濱遜辛辛苦苦花了幾個月工夫，挖了幾個地窖以備貯存淡水。花了四十二天時間，才把一棵大樹砍劈成第一塊長木板。他起勁地幹了好幾個星期，想製造一個搗小麥的石臼，最後卻只好挖空了一大塊木頭。
13．第一次造船失敗
魯濱遜足足花了五個月工夫，砍倒一棵大鐵樹，又劈又削，讓它成了一隻很像樣的獨木舟，以備用來逃離這個小島，可結果卻因為太大怎麼也沒法子使它下到海里去，而不得不把它丟棄了。不過，每一樁失敗的事，都教給了他以前不知道的一些知識。
14．魯濱遜製陶器
出於生活的需要，魯濱遜開始著手製造陶器。在找到陶土後，他做了無數次試驗。剛開始，有的由於陶土太軟沒有做完，有的由於溫度太高而爆裂。摸索了兩個多月後，終於做成兩個大瓦器，還有許多小型器皿，但還是沒有可以裝流質、經得起火煮的泥鍋。一次偶然的機會，發現有的破泥制器皿被燒得像石頭一樣硬，於是魯濱遜開始研究燒陶的火力，最後燒成了三個瓦鍋、兩個瓦罐，其中有一個罐子正是魯濱遜最需要的。
15．第一次發現人的腳印
一天，魯濱遜在沙灘上偶然發現了一個人的光腳印。他當時好像捱了一個晴天霹靂。他側耳傾聽，回頭四顧，可是什麼也沒聽見，什麼也沒看見。他跑到海岸上，還下海去檢視，可是總共就只有那麼一個腳印！他驚嚇到了極點，像一個被人跟蹤追捕的人似地逃回到他的住處。一連三天三夜，他都不敢外出。
16．搭救“星期五”
有一天早晨，魯濱遜從望遠鏡裡看見三十個野蠻人正在圍著篝火跳舞。他們已煮食了一個俘虜，還有兩個正準備放到火上去烤。這時魯濱遜提著兩支上了子彈的滑膛槍和那柄大刀往山下朝他們跑了去，打死了兩個野人，及時救下了跑出來的一個俘虜。魯濱遜把他救下的這個人起名為“星期五”，以紀念這野人是在這一天獲救的。“星期五”在魯濱遜的教導下，很快學會了穿衣、開槍、講英語、信基督……成為魯濱遜最忠實的僕人和朋友。
17．魯濱遜與“星期五”造木舟
為了到孤島對面的大陸，魯濱遜便想和“星期五”一起造獨木舟。由於他思船心切，沒有經過太多考慮便開始工作。結果，花去數月時間好不容易用大柏樹鑿成的木舟卻因太大而廢棄。又過了幾年，魯濱遜吸取教訓，在沿河的地方又鑿了一隻更小的獨木舟，並且安裝了桅杆和帆，又在舟內鑿了許多用來放東西的槽。但是因為木舟太小，魯濱遜未能乘它到對面的大陸，只能在附近使用。
18．救“星期五”的父親
正當魯濱遜與“星期五”做好木船，差不多已準備駕船啟航時，又有二十一個野蠻人乘著三隻獨木船，帶了三個俘虜到這個島上來開宴會了。其中一個俘虜是個白人，這可把魯濱遜氣壞了。他把兩支鳥槍、四支滑膛槍、兩支手槍都裝上雙倍彈藥，給了“星期五”一把小斧頭，還給他喝了好多甘蔗酒，自己帶上了大刀，衝下山去，把野人全殺死了，只逃走了四個野蠻人。俘虜中竟然有一個是“星期五”的父親。
19．離開荒島
魯濱遜給了那個白人和“星期五”的父親槍支和食物，叫他們乘著新造的船去把那艘西班牙船上遇難的水手們帶到島上來。正在等待他們回來時，有一艘英國船因水手鬧事而在他的荒島附近拋了錨。魯濱遜幫那位船長奪回了船，跟船長一起回到了英國。他們走時帶走了兩個也想回英國去的老實的水手，而讓鬧事鬧得最兇的一些水手留在了島上。後來，那些西班牙人回來了，都在島上居留了下來。開始時他們雙方爭吵不和，但定居後，終於建立起了一個興旺的殖民地。
過了幾年，魯濱遜又到那個島上去過一次。
20．回到英國
魯濱遜離開那個島時，已在島上呆了二十八年兩個月二十九天。魯濱遜總以為他一到英國就會高興不盡，沒想到他在那裡卻成了一個異鄉人。他的父母都已去世，因無法盡孝而感到遺憾。因為他除了從那艘西班牙船上取來的一千二百個金幣之外，還有兩萬英鎊等待著他到一個誠實的朋友那兒去領取，這位朋友是一位葡萄牙船長。在他去幹那項倒黴的差事之前，就委託船長經營魯濱遜在巴西的莊園。見船長如此誠實，魯濱遜十分高興，決定每年付給他一百葡萄牙金幣，並在船長死後每年付給他的兒子五十葡萄牙金幣，作為他們終生的津貼。
魯濱遜結了婚，生了三個孩子。除了要到島上去看看，又作了一次航行之外，再沒作漫遊了
1．第一次航行
魯濱遜的父親原來指望兒子學法律，但是魯濱遜卻一心想去航海。有一天，魯濱遜去赫爾時，他的一位同伴正要坐其父親的船到倫敦去，他動心了，於是，他跟著去——這是1651年的8月，當時他十九歲。船剛駛出海口，便碰到了可怕的風浪，使他感到全身有說不出的難過，心裡十分恐懼。他在痛苦的心情中發了誓，假如上帝在這次航行中留下他的命，在登上陸地後，就一直待在他慈愛的父母身邊，從此一定聽從他們的忠告辦事。可是第二天風停了，浪也歇了。太陽西沉，繼之而來的是一個美麗可愛的黃昏，這時，又喝了同伴釀的一碗甜酒後，他就把這次航行後便回家的決心丟到九霄雲外去了。
2．第二次航行。第二次出海到非洲經商，賺了一筆錢。
3．第三次航行。在去非洲的幾內亞做生意時，魯濱遜被一艘土耳其的海盜船俘虜，被賣為奴隸，後來他劃了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙貨船救起，逃到了巴西，在那裡獨自經營一個甘蔗種植園，當起了莊園主。生活過得很順遂。
4．第四次航行觸碓
巴西因為人工不足，有幾個種植園主知道魯濱遜曾為做生意而到過非洲的一些奴隸市場口岸，他們竭力哄誘他作一次航行，到那一帶去為他們的種植園買些黑奴回來。想不到，他們的船在南美洲北岸一個無名島上觸了礁，所有的水手及乘客全都淹死了，只有他一個人被高高的海浪捲到了岸上，保住了一條命。
5．埋New Beetle。初到荒島，看見沙灘上的一隻New Beetle。他抓起一把又一把的沙子把New Beetle埋住，可一會兒New Beetle又會重新爬出，這件事對他促動很大。（也許日後魯濱遜正是憑著這種New Beetle精神在荒島生活了28年之久。）
6．和小狗小鳥說話。魯濱遜唯一的夥伴就是那隻狗，怕自己將人類的語言忘記，他堅持每天與狗說話。（說明他是很想念人類社會的。）
7．每天堅持寫日記。憑藉古老的記時方法，魯濱遜堅持每天寫日記。希望有一天自己可以回到人類家園。
8．從船上搬運東西到荒島上
當時魯濱遜身上所有的只是一把刀、一隻菸斗和一個盒子裡裝的一點兒菸草。待到體力恢復，可以走路了時，他就沿著海岸走去。使他大為高興的是，竟然發現了淡水。喝了水後，又拿一小撮菸草放在嘴裡解餓。之後，就在一棵樹上棲身，舒舒服服地睡了一覺振作了精神，海上風平浪靜。但最叫他高興的是竟看見了那艘船，待到潮水退下，看到它竟離海岸很近，便游到船上去。船上只剩下一隻狗和兩隻貓，再沒有別的生物。不過船上有大量的生活必需品，這樣，他就幹了起來。為了把那些東西運到這個島的一個水灣裡，他專門製造了一隻木筏，還把島上有淡水而且比較平坦的一塊高地作了他的住所。麵包、大米、大麥和小麥、乾酪和羊肉乾、糖、麵粉、木板、圓木、繩子——所有這些，再加上幾支滑膛槍、兩支手槍、幾支鳥槍、一把錘子，還有——那是最沒有用的——三十六鎊英幣。所有這些東西他都一天又一天——在兩次退潮之間一一從船上運到了岸上。到了第三十天夜裡，他的搬運工作做完了，也為以後對付這個荒島作好了準備而心裡感到踏實了。
9．曬葡萄乾、打山羊
島上有不少野果樹，但這是魯濱遜過了好久後才發現的，他把它們曬成葡萄乾。島上還有到處亂跑的山羊，於是，他飼養起溫馴的山羊，然後殺了吃，又燻又醃的。
10．製作日曆
魯濱遜把柱子做成一個大十字架，立在他第一次上岸的地方。在這根柱的四邊，他每天用刀刻一個凹口，每七天刻一個長一倍的凹口，每月刻一個再長一倍的凹口。就這樣他就有了一個日曆，可以計算日期了。
11．第一次種大麥和稻子失敗
要想確保他能在這個島上生存下來，還有許多事情要做。魯濱遜儘可能地相繼辦了幾件他非辦不可的事。但是他的努力並非總是交上好運道。他在第一次播下大麥和稻子的種子時，這些寶貴的存貨就浪費了一半，原因是播種得不是時候。
12．挖地窖、造個搗小麥的石臼，
魯濱遜辛辛苦苦花了幾個月工夫，挖了幾個地窖以備貯存淡水。花了四十二天時間，才把一棵大樹砍劈成第一塊長木板。他起勁地幹了好幾個星期，想製造一個搗小麥的石臼，最後卻只好挖空了一大塊木頭。
13．第一次造船失敗
魯濱遜足足花了五個月工夫，砍倒一棵大鐵樹，又劈又削，讓它成了一隻很像樣的獨木舟，以備用來逃離這個小島，可結果卻因為太大怎麼也沒法子使它下到海里去，而不得不把它丟棄了。不過，每一樁失敗的事，都教給了他以前不知道的一些知識。
14．魯濱遜製陶器
出於生活的需要，魯濱遜開始著手製造陶器。在找到陶土後，他做了無數次試驗。剛開始，有的由於陶土太軟沒有做完，有的由於溫度太高而爆裂。摸索了兩個多月後，終於做成兩個大瓦器，還有許多小型器皿，但還是沒有可以裝流質、經得起火煮的泥鍋。一次偶然的機會，發現有的破泥制器皿被燒得像石頭一樣硬，於是魯濱遜開始研究燒陶的火力，最後燒成了三個瓦鍋、兩個瓦罐，其中有一個罐子正是魯濱遜最需要的。
15．第一次發現人的腳印
一天，魯濱遜在沙灘上偶然發現了一個人的光腳印。他當時好像捱了一個晴天霹靂。他側耳傾聽，回頭四顧，可是什麼也沒聽見，什麼也沒看見。他跑到海岸上，還下海去檢視，可是總共就只有那麼一個腳印！他驚嚇到了極點，像一個被人跟蹤追捕的人似地逃回到他的住處。一連三天三夜，他都不敢外出。
16．搭救“星期五”
有一天早晨，魯濱遜從望遠鏡裡看見三十個野蠻人正在圍著篝火跳舞。他們已煮食了一個俘虜，還有兩個正準備放到火上去烤。這時魯濱遜提著兩支上了子彈的滑膛槍和那柄大刀往山下朝他們跑了去，打死了兩個野人，及時救下了跑出來的一個俘虜。魯濱遜把他救下的這個人起名為“星期五”，以紀念這野人是在這一天獲救的。“星期五”在魯濱遜的教導下，很快學會了穿衣、開槍、講英語、信基督……成為魯濱遜最忠實的僕人和朋友。
17．魯濱遜與“星期五”造木舟
為了到孤島對面的大陸，魯濱遜便想和“星期五”一起造獨木舟。由於他思船心切，沒有經過太多考慮便開始工作。結果，花去數月時間好不容易用大柏樹鑿成的木舟卻因太大而廢棄。又過了幾年，魯濱遜吸取教訓，在沿河的地方又鑿了一隻更小的獨木舟，並且安裝了桅杆和帆，又在舟內鑿了許多用來放東西的槽。但是因為木舟太小，魯濱遜未能乘它到對面的大陸，只能在附近使用。
18．救“星期五”的父親
正當魯濱遜與“星期五”做好木船，差不多已準備駕船啟航時，又有二十一個野蠻人乘著三隻獨木船，帶了三個俘虜到這個島上來開宴會了。其中一個俘虜是個白人，這可把魯濱遜氣壞了。他把兩支鳥槍、四支滑膛槍、兩支手槍都裝上雙倍彈藥，給了“星期五”一把小斧頭，還給他喝了好多甘蔗酒，自己帶上了大刀，衝下山去，把野人全殺死了，只逃走了四個野蠻人。俘虜中竟然有一個是“星期五”的父親。
19．離開荒島
魯濱遜給了那個白人和“星期五”的父親槍支和食物，叫他們乘著新造的船去把那艘西班牙船上遇難的水手們帶到島上來。正在等待他們回來時，有一艘英國船因水手鬧事而在他的荒島附近拋了錨。魯濱遜幫那位船長奪回了船，跟船長一起回到了英國。他們走時帶走了兩個也想回英國去的老實的水手，而讓鬧事鬧得最兇的一些水手留在了島上。後來，那些西班牙人回來了，都在島上居留了下來。開始時他們雙方爭吵不和，但定居後，終於建立起了一個興旺的殖民地。
過了幾年，魯濱遜又到那個島上去過一次。
20．回到英國
魯濱遜離開那個島時，已在島上呆了二十八年兩個月二十九天。魯濱遜總以為他一到英國就會高興不盡，沒想到他在那裡卻成了一個異鄉人。他的父母都已去世，因無法盡孝而感到遺憾。因為他除了從那艘西班牙船上取來的一千二百個金幣之外，還有兩萬英鎊等待著他到一個誠實的朋友那兒去領取，這位朋友是一位葡萄牙船長。在他去幹那項倒黴的差事之前，就委託船長經營魯濱遜在巴西的莊園。見船長如此誠實，魯濱遜十分高興，決定每年付給他一百葡萄牙金幣，並在船長死後每年付給他的兒子五十葡萄牙金幣，作為他們終生的津貼。
魯濱遜結了婚，生了三個孩子。除了要到島上去看看，又作了一次航行之外，再沒作漫遊了