地球上有哪些哺乳動物，這個問題不太好回答。首先地球上哺乳動物種類很多，據估計全世界哺乳動物有5400種,分為約1200屬,153科,29目。 再一個就是因為地球上哺乳動物的種類和數量由於進化或者滅絕是隨時會發生變化的。所以你這個問題不好回答。

不過，一些常見的哺乳動物比如羊、牛、馬、狗、兔子這些常見家畜，獅子、狼、豹子等這些猛獸及老鼠、狐狸、熊貓等這些不常見的動物，我們是知道的。但也應該知道一些特殊動物比如海豚、蝙蝠、鯨魚等也是哺乳動物。

其實，我們只要知道哺乳動物的特徵，我們就能輕易判斷出一個動物是不是哺乳動物，哺乳動物的主要特徵有:

1、哺乳動物體表被毛。毛髮具有保溫、遮擋雨水的作用。

2、哺乳動物呼吸主要器官是肺，肺是哺乳動物氣體交換的場所，哺乳動物具有一個跟呼吸有關的結構是膈，膈是哺乳動物所特有的，它把哺乳動物體腔分為胸腔和腹腔，可參與呼吸運動。

3、哺乳動物牙齒出現分化。植食性動物牙齒分為門齒和臼齒，門齒主要是切斷食物，臼齒主要是磨碎食物；而肉食性動物口裡還有犬齒，犬齒主要是撕裂食物，牙齒出現分化可以把食物咀嚼得更細，有助於胃腸對食物的消化。

4、哺乳動物有發達的神經系統，尤其是大腦，發達程度是其他動物不可比擬的！發達的神經系統可以使哺乳動物適應更復雜的變化的環境，是哺乳動物對變化環境的適應。

5、哺乳動物的生殖發育方式是胎生哺乳，這是哺乳動物所特有的生殖發育方式，這種生殖發育方式能提高哺乳動物幼體的成活率，後代幼體獲得足夠的營養。

如果你知道哺乳動物具有這些特徵，你就很可能判斷一個動物是不是哺乳動物，而不必一個一個記住動物是不是哺乳動物。