主要角色介紹 keroro軍曹：keroro地球侵略小隊的隊長，寄宿在日向一家，個性調皮，貪玩而又帶有點小自私，作為小隊的總指揮官卻總是一事無成。最大的愛好是做鋼彈模型。 tamama二等兵：具有雙重性格的青蛙，活潑可愛的外表下隱藏著嫉妒，暴力的另一面。愛吃零食。對keroro有著比尊敬更高的感情。 giroro伍長：真正的戰士，個性剛烈，好戰，始終以侵略地球為目標而奮鬥著。暗戀著夏美。 kururu曹長：keroro小隊的科技員，有著天才發明家的頭腦。個性陰晦，唯恐天下不亂型。 dororo兵長：忍者，keroro小隊的特殊戰鬥員，但往往被同伴們忽略。有著極大的心理創傷，熱愛大自然，有著廣闊的博愛之心。 日向冬樹：日向家長子，吉祥學園的初中一年級生，性格溫和（但被惹怒的話將會未知程度地恐怖-_-）。不擅長運動，愛好超自然現象，並想與keroro成為朋友。 日向夏美：冬樹的姐姐，吉祥學園的初中二年級生，性格剛烈，運動全能。對keroro管教嚴格（只是這麼寫是不是程度輕了些^_^），是keroro的頭號懼怕物件。愛好聽623的廣播，暗戀著三郎學長。 日向秋：冬樹和夏美的媽媽，是擁有魔鬼身材的職業女性，在角山書店的漫畫部當編輯，工作狂型。對身為外星人的keroro頗感興趣。 西澤桃華：冬樹的同班同學，西澤財團的大小姐。由羞澀的外在人格，暴力的內在人格組成了雙重人格。tamama的收養者。單戀著冬樹。 安哥拉·摩亞：傳說中的恐怖大王，以毀滅地球為目的而來。恰巧遇上童年的好友keroro，從此成為keroro小隊的後援。性格單純，善良，溫柔。對keroro有著對長輩的憧憬and more^_^ 東谷小雪：夏美同班的轉校生，真實身份是個忍者。dororo的收養者，同樣著熱愛大自然。對夏美有不同尋常的感情。 三郎學長：本名北城睦實，真實身份是電臺DJ 623，kururu的電波夥伴。性格浪漫，追求自由，愛好作詩，身手了得。 波爾：西澤家的總管家，全權負責幫助桃華打點一切。對西澤家忠心耿耿，極少顯山露水，其實當年也是個狠角色……
主要角色介紹 keroro軍曹：keroro地球侵略小隊的隊長，寄宿在日向一家，個性調皮，貪玩而又帶有點小自私，作為小隊的總指揮官卻總是一事無成。最大的愛好是做鋼彈模型。 tamama二等兵：具有雙重性格的青蛙，活潑可愛的外表下隱藏著嫉妒，暴力的另一面。愛吃零食。對keroro有著比尊敬更高的感情。 giroro伍長：真正的戰士，個性剛烈，好戰，始終以侵略地球為目標而奮鬥著。暗戀著夏美。 kururu曹長：keroro小隊的科技員，有著天才發明家的頭腦。個性陰晦，唯恐天下不亂型。 dororo兵長：忍者，keroro小隊的特殊戰鬥員，但往往被同伴們忽略。有著極大的心理創傷，熱愛大自然，有著廣闊的博愛之心。 日向冬樹：日向家長子，吉祥學園的初中一年級生，性格溫和（但被惹怒的話將會未知程度地恐怖-_-）。不擅長運動，愛好超自然現象，並想與keroro成為朋友。 日向夏美：冬樹的姐姐，吉祥學園的初中二年級生，性格剛烈，運動全能。對keroro管教嚴格（只是這麼寫是不是程度輕了些^_^），是keroro的頭號懼怕物件。愛好聽623的廣播，暗戀著三郎學長。 日向秋：冬樹和夏美的媽媽，是擁有魔鬼身材的職業女性，在角山書店的漫畫部當編輯，工作狂型。對身為外星人的keroro頗感興趣。 西澤桃華：冬樹的同班同學，西澤財團的大小姐。由羞澀的外在人格，暴力的內在人格組成了雙重人格。tamama的收養者。單戀著冬樹。 安哥拉·摩亞：傳說中的恐怖大王，以毀滅地球為目的而來。恰巧遇上童年的好友keroro，從此成為keroro小隊的後援。性格單純，善良，溫柔。對keroro有著對長輩的憧憬and more^_^ 東谷小雪：夏美同班的轉校生，真實身份是個忍者。dororo的收養者，同樣著熱愛大自然。對夏美有不同尋常的感情。 三郎學長：本名北城睦實，真實身份是電臺DJ 623，kururu的電波夥伴。性格浪漫，追求自由，愛好作詩，身手了得。 波爾：西澤家的總管家，全權負責幫助桃華打點一切。對西澤家忠心耿耿，極少顯山露水，其實當年也是個狠角色……