多連桿式獨立懸掛，可分為多連桿前懸掛和多連桿後懸掛系統。其中前懸掛一般為3連桿或4連桿式獨立懸掛；後懸掛則一般為4連桿或5連桿式後懸掛系統，其中5連桿式後懸掛應用較為廣泛。

多連桿懸掛能實現主銷後傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前後方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性，同時也保證了直線行駛的穩定性，多連桿懸掛還可以完全針對車型做匹配和調校以最大限度的發揮輪胎抓地力從而提高整車的操控極限。

多連桿懸掛結構想對複雜，材料成本較高。

並且其研發實驗成本以及製造成本也遠高於其它型別的的懸掛、而且多連桿懸掛佔用空間大，中小型車出於成本和空間考慮極少使用這種懸掛。

但多連桿式懸掛舒適性能是所有懸掛中最好的，操控效能也和雙叉臂式懸掛難分伯仲。高檔轎車由於空間充裕、且注重舒適性能何操控穩定性，所以大多使用多連桿懸，可以說多連桿懸掛是高檔轎車的絕佳搭檔。

雙叉臂式懸掛也稱雙A臂式獨立懸掛（Double wish bone），雙叉臂式懸掛又叫做兩連桿式懸掛（雙連桿式懸掛，雙搖臂式懸掛）。相比麥弗遜式懸掛，雙叉臂多了一個上搖臂，不僅需要佔用較大的空間，而且其定位引數較難確定，因此小型轎車的前橋出於空間和成本考慮一般不會採用此種懸掛。

其具有側傾小，可調引數多、輪胎接地面積大、抓地效能優異的優點。因此絕大部分純正血統的跑車和追求效能的SUV的前懸掛均選用雙叉臂式懸掛，可以說雙叉臂式懸掛是為運動而生的懸掛。法拉利、瑪莎拉蒂等超級跑車以及F1方程式賽車均採用了雙叉臂式前懸掛。一汽豐田CROWN和銳志也都採用了雙叉臂式前懸掛。