從“相對移動”的觀點來看，改變觀察點的位置與方向和改變物體本身的位置與方向具有等效性。在OpenGL中，實現這兩種功能甚至使用的是同樣的函式。
由於模型和檢視的變換都透過矩陣運算來實現，在進行變換前，應先設定當前操作的矩陣為“模型檢視矩陣”。設定的方法是以GL_MODELVIEW為引數呼叫glMatrixMode函式，像這樣：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
通常，我們需要在進行變換前把當前矩陣設定為單位矩陣。這也只需要一行程式碼：
glLoadIdentity();
然後，就可以進行模型變換和檢視變換了。進行模型和檢視變換，主要涉及到三個函式：
glTranslate*，把當前矩陣和一個表示移動物體的矩陣相乘。三個引數分別表示了在三個座標上的位移值。
glRotate*，把當前矩陣和一個表示旋轉物體的矩陣相乘。物體將繞著(0,0,0)到(x,y,z)的直線以逆時針旋轉，引數angle表示旋轉的角度。
glScale*，把當前矩陣和一個表示縮放物體的矩陣相乘。x,y,z分別表示在該方向上的縮放比例。
注意我都是說“與XX相乘”，而不是直接說“這個函式就是旋轉”或者“這個函式就是移動”，這是有原因的，馬上就會講到。
假設當前矩陣為單位矩陣，然後先乘以一個表示旋轉的矩陣R，再乘以一個表示移動的矩陣T，最後得到的矩陣再乘上每一個頂點的座標矩陣v。所以，經過變換得到的頂點座標就是((RT)v)。由於矩陣乘法的結合率，((RT)v) = (R(Tv))，換句話說，實際上是先進行移動，然後進行旋轉。即：實際變換的順序與程式碼中寫的順序是相反的。由於“先移動後旋轉”和“先旋轉後移動”得到的結果很可能不同，初學的時候需要特別注意這一點。
OpenGL之所以這樣設計，是為了得到更高的效率。但在繪製複雜的三維圖形時，如果每次都去考慮如何把變換倒過來，也是很痛苦的事情。這裡介紹另一種思路，可以讓程式碼看起來更自然（寫出的程式碼其實完全一樣，只是考慮問題時用的方法不同了）。
讓我們想象，座標並不是固定不變的。旋轉的時候，座標系統隨著物體旋轉。移動的時候，座標系統隨著物體移動。如此一來，就不需要考慮程式碼的順序反轉的問題了。
以上都是針對改變物體的位置和方向來介紹的。如果要改變觀察點的位置，除了配合使用glRotate*和glTranslate*函式以外，還可以使用這個函式：gluLookAt。它的引數比較多，前三個引數表示了觀察點的位置，中間三個引數表示了觀察目標的位置，最後三個引數代表從(0,0,0)到 (x,y,z)的直線，它表示了觀察者認為的“上”方向。
從“相對移動”的觀點來看，改變觀察點的位置與方向和改變物體本身的位置與方向具有等效性。在OpenGL中，實現這兩種功能甚至使用的是同樣的函式。
由於模型和檢視的變換都透過矩陣運算來實現，在進行變換前，應先設定當前操作的矩陣為“模型檢視矩陣”。設定的方法是以GL_MODELVIEW為引數呼叫glMatrixMode函式，像這樣：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
通常，我們需要在進行變換前把當前矩陣設定為單位矩陣。這也只需要一行程式碼：
glLoadIdentity();
然後，就可以進行模型變換和檢視變換了。進行模型和檢視變換，主要涉及到三個函式：
glTranslate*，把當前矩陣和一個表示移動物體的矩陣相乘。三個引數分別表示了在三個座標上的位移值。
glRotate*，把當前矩陣和一個表示旋轉物體的矩陣相乘。物體將繞著(0,0,0)到(x,y,z)的直線以逆時針旋轉，引數angle表示旋轉的角度。
glScale*，把當前矩陣和一個表示縮放物體的矩陣相乘。x,y,z分別表示在該方向上的縮放比例。
注意我都是說“與XX相乘”，而不是直接說“這個函式就是旋轉”或者“這個函式就是移動”，這是有原因的，馬上就會講到。
假設當前矩陣為單位矩陣，然後先乘以一個表示旋轉的矩陣R，再乘以一個表示移動的矩陣T，最後得到的矩陣再乘上每一個頂點的座標矩陣v。所以，經過變換得到的頂點座標就是((RT)v)。由於矩陣乘法的結合率，((RT)v) = (R(Tv))，換句話說，實際上是先進行移動，然後進行旋轉。即：實際變換的順序與程式碼中寫的順序是相反的。由於“先移動後旋轉”和“先旋轉後移動”得到的結果很可能不同，初學的時候需要特別注意這一點。
OpenGL之所以這樣設計，是為了得到更高的效率。但在繪製複雜的三維圖形時，如果每次都去考慮如何把變換倒過來，也是很痛苦的事情。這裡介紹另一種思路，可以讓程式碼看起來更自然（寫出的程式碼其實完全一樣，只是考慮問題時用的方法不同了）。
讓我們想象，座標並不是固定不變的。旋轉的時候，座標系統隨著物體旋轉。移動的時候，座標系統隨著物體移動。如此一來，就不需要考慮程式碼的順序反轉的問題了。
以上都是針對改變物體的位置和方向來介紹的。如果要改變觀察點的位置，除了配合使用glRotate*和glTranslate*函式以外，還可以使用這個函式：gluLookAt。它的引數比較多，前三個引數表示了觀察點的位置，中間三個引數表示了觀察目標的位置，最後三個引數代表從(0,0,0)到 (x,y,z)的直線，它表示了觀察者認為的“上”方向。