那達慕起源於蒙古汗國建立初期，早在公元1206年，成吉思汗被推舉為蒙古大汗時，他為了檢閱自己的部隊，維護和分配草場，每年7～8月間舉行“大忽力革臺”（大聚會），將各個部落的首領召集在一起，為表示團結友誼和祈慶豐收，都要舉行那達慕。

起初只舉行射箭、賽馬或摔跤的某一項比賽。到元、明時，射箭、賽馬、摔跤比賽結合一起，成為固定形式。元朝時，那達慕已經在蒙古草原地區廣泛開展起來，並逐漸成為軍事體育專案。元朝統治者規定，蒙古族的男子必須具備摔跤、騎馬、射箭這三項基本技能。

到了清代，那達慕逐步變成了由官方定期召集的有組織、有目的的遊藝活動，此俗沿習至今，每年蒙古族人民都舉行那達慕。

擴充套件資料：

蒙古人民革命於1921年取得勝利，此後蒙古國將每年7月11日定為國慶日。那達慕是蒙古國國慶紀念活動最重要的組成部分。隨著草原旅遊日漸升溫，那達慕大會成為展示草原民族文化內涵的重要載體。

那達慕大會上有驚險刺激的賽馬、摔跤，令人讚賞的射箭，有爭強鬥勝的棋藝，有引人入勝的歌舞。

從1990年至今，每年一屆的全區旅遊那達慕逐漸成為內蒙古旅遊節慶活動的知名品牌，也成為彰顯蒙古族傳承文化的代表，並在2006年列入國家首批非物質文化遺產名錄。