考慮切削效率、刀具壽命以及工件的形狀等因素的影響，只使用一種刀具完成所有的加工基本是不可能的，最常用的刀具可分為以下三類：
1. 端銑刀：外邊緣和底部有刀刃，形成兩個成90度的可加工平面，沒有R角; 優點：非常適用於平面(底面或側面)的加工，即2D形狀，如銑端面、銑溝槽，銑輪廓面等; 缺點：用於加工3D形狀時，由於邊角沒有R角過度，非常脆弱，很容易崩壞，使用壽命不穩定;另外，由於邊角很細，在加工3D形狀時，一次只能切削有限的材料，必須減少刀間距和切削深度才能達到加工效果，加工效率比較低;
2. 球刀：外邊緣和底部有相當於刀具半徑的大R角過度，形成球形的刀刃形狀; 優點：大R角的刀刃比端銑刀的尖角更強壯，不易崩壞，即壽命比端銑刀穩定;除此之外，用於3D加工時，球刀加工區域為R角刀刃，加工間距和切削深度可使用更大的數值，加工效率提高的同時也提升了加工面的質量; 缺點：當使用球刀加工3D形狀的時，刀刃與工件接觸的位置會不斷改變，造成切削速度不穩定;如下圖，在a、c兩個位置時，切削速度穩定，可以得到良好的加工平面，但是在b、d兩個位置時，切削速度很低甚至沒有切削，導致刀刃實質上在摩擦工件，將會影響加工面的質量; 此外，如下圖，球刀的底部為圓形，切削範圍有限，且容易磨損，造成加工精度不好，不利於加工較為平坦的表面;
3. 圓鼻刀：綜合了端銑刀和球刀的優點，在邊緣使用了小R角，但保留底面刀刃的切削功能, 相當於給端銑刀加上了小於刀具半徑的R角。 優點：圓鼻刀銑削類似的工件時，在a、b、c、d四個點都能保持一定的切削速度，使加工面的質量比球刀要好;由於保留了端銑刀的底面銑削能力，加工較為平坦的表面時也能達到相對快的銑削速度。
考慮切削效率、刀具壽命以及工件的形狀等因素的影響，只使用一種刀具完成所有的加工基本是不可能的，最常用的刀具可分為以下三類：
1. 端銑刀：外邊緣和底部有刀刃，形成兩個成90度的可加工平面，沒有R角; 優點：非常適用於平面(底面或側面)的加工，即2D形狀，如銑端面、銑溝槽，銑輪廓面等; 缺點：用於加工3D形狀時，由於邊角沒有R角過度，非常脆弱，很容易崩壞，使用壽命不穩定;另外，由於邊角很細，在加工3D形狀時，一次只能切削有限的材料，必須減少刀間距和切削深度才能達到加工效果，加工效率比較低;
2. 球刀：外邊緣和底部有相當於刀具半徑的大R角過度，形成球形的刀刃形狀; 優點：大R角的刀刃比端銑刀的尖角更強壯，不易崩壞，即壽命比端銑刀穩定;除此之外，用於3D加工時，球刀加工區域為R角刀刃，加工間距和切削深度可使用更大的數值，加工效率提高的同時也提升了加工面的質量; 缺點：當使用球刀加工3D形狀的時，刀刃與工件接觸的位置會不斷改變，造成切削速度不穩定;如下圖，在a、c兩個位置時，切削速度穩定，可以得到良好的加工平面，但是在b、d兩個位置時，切削速度很低甚至沒有切削，導致刀刃實質上在摩擦工件，將會影響加工面的質量; 此外，如下圖，球刀的底部為圓形，切削範圍有限，且容易磨損，造成加工精度不好，不利於加工較為平坦的表面;
3. 圓鼻刀：綜合了端銑刀和球刀的優點，在邊緣使用了小R角，但保留底面刀刃的切削功能, 相當於給端銑刀加上了小於刀具半徑的R角。 優點：圓鼻刀銑削類似的工件時，在a、b、c、d四個點都能保持一定的切削速度，使加工面的質量比球刀要好;由於保留了端銑刀的底面銑削能力，加工較為平坦的表面時也能達到相對快的銑削速度。